智能视觉组比赛流程草案

Posted 2022-06-30 卓晴

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了智能视觉组比赛流程草案相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

§01 智能视觉组

为了进一步帮助同学们理解智能视觉组的规则及相关内容，现模拟整个比赛的过程。本次模拟是按照30分钟设定的比赛时长（考虑到更换目标板需要更多时间，同时线上赛本身也允许更多比赛时间，建议线上赛也按这个时长来执行），如果选手30分钟内，未能完成三次发车，则进行补时，以保证选手三次发车机会；30分钟内不限发车次数。比赛流程梳理如下：

1. 计时人员打开软件，输入比赛时间1800，确定；
2. 计时人员选择智能视觉组的表格，连接计时器（图标变成绿色，并且语言提示计时器连接成功），连接转发模块（蓝牙图标变成红色），当转发模块主、从机保持常亮，计时人员可告知主裁判可以通知选手入场；
3. 主裁判允许选手入场，并将转发模块交由选手安装在自己的车上，并将小车放置到发车区；
4. 选手模块安装完成后，主裁判通知选手进场扫码录入信息或者计时人员手动选择当前比赛队伍，由参赛选手确认队伍信息，选手确认无误后，按下确认按键，比赛30分钟倒计时开始；
5. 主裁判将8张目标位置A4坐标纸随机打乱后，选手从中抽取一张；
这里可以用8个乒乓球（编号1-8，和地图上编号一一对应）或其他的物品代替直接抽取A4纸，因为直接用A4纸来抽取，容易在打乱、抽取的过程中弄皱而影响识别；
6. 裁判们按照选手抽取到的目标位置A4坐标纸对应的摆放目标板示意图进行图片的放置，计时人员按照选手抽取到的目标位置A4坐标纸编号更改上位机上选取的方案（因为第一次连接的时候要求必须选取了一个方案）；
7. 场地布置好后，裁判将选手抽取到的目标位置A4坐标纸交给选手用作识别发车；
8. 选手按下计时器的开始按键后，打开小车电源，随即将目标位置A4坐标纸放置于镜头前进行识别，识别完成，小车自动发出或者允许再按一次按键后小车发出；
9. 等待小车完成比赛；
10. 小车回到终点，主裁判告知计时人员成绩是否有效，是否需要加罚，若要加罚，加罚多少，计时人员应执行相应的操作；

若小车因故障未能完成当次比赛，或未能回到车库让计时器停止，则当次比赛无效，需重复5到10步骤。