第十六届全国大学生智能汽车竞赛总决赛 AI视觉组线上赛图片显示软件发布及线上赛注意事项

Posted 2021-09-09 卓晴

简 介： 本文对于第十六届全国大学生智能车竞赛视觉AI组线上比赛的识别任务软件以及相关比赛流程注意事项进行总结。

关键词： 智能车竞赛，视觉AI组

 

§01 积分分值

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  根据 第十六届全国大学生智能车竞赛线上比赛监督裁判培训演练 过程中出现的问题， 为了方便积分统计，对于比赛任务的识别积分分值进行了统一。AI视觉组赛道各元素积分分值、图片识别得分标准见下表：

【表1-1 AI 视觉各任务积分分值】

比赛任务	比赛得分	备注
发车任务	1	按照发车标准成功发车
环岛任务	5	完成从入环岛到出环岛的完整动作
三岔路口任务	5	必须满足前后两次通过不同三岔路口支路
十字路口任务	2	十字路口直行
坡道任务	5	需要坡道使得车模在最高点距离地面15厘米
视觉AI 识别数字	5	如果是偶数，则往前行进大约30厘米，然后退回到原地；如果是奇数，往后退行大约30厘米，然后返回原地； 如果动作错误或不做动作，则扣5分；
视觉AI组 识别AprilTag	5	如果是偶数，车模先往前行进大约10厘米，然后再返回原地。如果Apriltag是奇数，则车模先后退大约10厘米，然后返回原地； 如果动作错误或不做动作，则扣5分；
视觉AI 识别动物	5	识别到动物，车模的摄像头左右摇摆两次，摇摆的角度大于90°。或者车模前轮转向左右摆动两次。 如果动作错误或不做动作，则扣10分；
视觉AI 识别水果	5	识别到水果，车模激光管发送激光对水果图片下方的键盘进行照射打靶，激光光斑需打在图片垂直映射下来的键盘上即可（打在屏幕上会产生镜面反射，不容易判断是否进行了打靶），照射时间超过1秒钟。 如果动作错误或不做动作，则扣10分；

▲ 图1.1 哈尔滨工程大学演示室内视觉识别任务

  在今天的裁判培训会上看到哈工程的小车识别和动作都非常迅速，不同动作的分值不一样给记分员造成了一些麻烦，为了避免这样的情况在正式比赛中出现，所以图像识别的积分统一都调整为5分。

  更多详细规则请查看推文（室内视觉AI比赛细则）：https://mp.weixin.qq.com/s/uaqoLi1EJYDMJjbwiByYTQ

 

§02 识别软件

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  根据组委会要求，比赛版软件与之前发布的训练版软件有所不同，需要注意的更改点有如下8点：

  1、 图片下方实时提示当前图片所对应的小车动作；

  2、 在显示AprilTag码时，显示软件也同步显示AprilTag码所代表的数字内容；

  3、 显示软件增加2分钟倒计时功能，在点击开始后便开始120秒倒计时，给比赛时间提供参考；

  4、 正式比赛时，为了让比赛过程更流畅，取消了之前的每一小轮结束都需要按“开始”按钮的流程，2分钟比赛开始后，只需要一直点“下一张图片”或一直按空格或回车键即可，直到2分钟比赛结束；

  5、 每一小轮的4种类型图片显示按照新规为完全随机，没有固定顺序，为了表示每一小轮4种图片都被显示，所以每一小轮结束后仍然保留显示一张空白页，这一点与训练版软件一致，继续点击则开始新的一小轮四张图片显示；

  6、 每一大轮的2分钟倒计时结束后，软件会在弹出框中提示本轮各类型图片显示了多少张，并且计算出所有被显示的图片累计的总积分（最后一张图片不算在内），可以供计分员做计分参考，记分员只需要观察错误的动作，用总分减去错误动作次数25（乘以2是因为不仅错误动作不能得分，还需要扣除相应分值的积分；乘以5是因为所有类别的识别积分都已更改为5分），便得到了选手获得的积分；

  7、 比赛版软件的“下一张图片”按钮功能关联到了键盘的“空格键”和“回车键”，这样可以让操作图片显示的同学更方便的对软件进行操作（外接一个无线键盘和鼠标，开始后直接连续点按键就可以对图片进行翻页显示）；

  8、 比赛版图片显示软件的图片内容为内置，不能进行替换；

▲ 图2.1 比赛识别任务软件界面

  关于比赛版软件的详细使用说明书，请下载说明书文档仔细阅读。比赛软件及说明书下载链接：

  链接: https://pan.baidu.com/s/1YO_QNzLD88-TFTmuPEfFlA
  提取码: 7swp

▲ 图2.2 比赛识别任务软件下载目录

 

§03 比赛流程

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  下面是对场地布置及视频拍摄的补充要求：

  1、 在小车运动的直道上，需要用胶布标识清楚前后10cm的位置和前后30cm的位置，同时也需要放一把米尺在赛道旁做标注示意，方便判罚小车是否将每个动作做到位；

  2、 如果不是采用的笔记本电脑显示图片，而是采用的台式机显示器来进行图片显示，则需要在屏幕下方放一张白纸，以方便观察激光光斑投射的位置，同理，如果笔记本电脑的键盘是黑色，不便于看到光斑，也需要放置一张白纸在键盘上，方便裁判员看到激光光斑；

▲ 图3.1 识别任务过程：大约两秒钟完成一次识别与动作

  3、 直播图片识别任务时，需要直播机位和本地视频录制机位都找好角度，能拍摄清楚小车的动作、距离标识、激光光斑、图片显示软件的图片内容、倒计时时间这5个要素。直播小车赛道运行任务时拍摄要求参考其他组别的拍摄要求即可，根据今天裁判培训的要求，需要参加线上总决赛的队伍提前找好录制角度并录制样例视频交予组委会审核视频拍摄角度是否符合要求；

  4、 直播时需要有专门的解说员对当前小车的识别做解说，以方便线上监督员进行监督，请解说员提前练习简要明了的解说；

  5、 每次比赛完成后，镜头需要立即拍摄到积分统计的计算结果，并且对比赛记录文档进行拍照留存；

  6、 直播的机位需要保障网络畅通，请提前进行直播测试，建议选用网络稳定的WiFi或者手机5G；

  7、 比赛完成后需要录像视频和直播视频不间断的对小车进行车模检查，重点检查小车是否有无线接收装置，如有则取消成绩；

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■ 相关文献链接:

• 第十六届全国大学生智能车竞赛线上比赛监督裁判培训演练程序

● 相关图表链接:

• 表1-1 AI 视觉各任务积分分值
• 图1.1 哈尔滨工程大学演示室内视觉识别任务
• 图2.1 比赛识别任务软件界面
• 图2.2 比赛识别任务软件下载目录
• 图3.1 识别任务过程：大约两秒钟完成一次识别与动作