第十六届智能车竞赛视觉AI组相关议题讨论

Posted 2021-07-31 卓晴

简 介： 本文记录了在2021-7-5上午与逐飞就第十六届智能车竞赛视觉AI组比赛的相关议题进行讨论的过程。

关键词： 智能车竞赛，视觉AI，逐飞

 

§01 讨论议题

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一、议题列表

1、AI视觉组比赛流程梳理

2、调试时靶标是否工作、是否规定发车方向

3、是否可以用非125Hz频率的激光先瞄准，确定瞄准后再调整为125Hz打靶

4、比赛现场志愿者培训

5、赛道图纸是否确定，靶标防止的位置需要确定，需要确定每一段的连接线有多长

6、确定正式比赛时需要选的图片库

7、计时系统的简介

8、多个三岔路口： 其中一个有靶标，另外一个自由通过。

 

二、比赛流程

1、流程图

• 指定统一发车方向；

• 结束方式： <10分中； <计数打开3.

• 奇数：右；偶数：左： ：15秒；

• 动物，水果：15秒；

• 相差累计：出错不累计；

• 调试：靶标工作：

▲ 智能视觉AI比赛流程