李飞飞团队提出零样本泛化的技术，性能超越SOTA！

Posted 2022-06-23 Charmve

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没错！又是李飞飞！

走在队伍前面的，是来自斯坦福大学的博士，李飞飞的门生！

先来看看李飞飞团队这次在arXiv上发表了的论文题目：

SECANT：用于视觉策略零样本泛化的自专家克隆

废话少说，给大家介绍一下这篇论文的大致内容。

论文介绍

简要介绍

强化学习中的泛化（generalization），是指通过不断跟环境交互，产生出一种网络的记忆性。

这个网络能够根据环境中特定的信号完成相应的动作，经过训练的agent能够记住在什么状态下要做什么，还能通过识别状态的细微差别来采取不同的动作。

再通俗一点，就是在未见过的测试数据上也能够进行预测。

因此，提升模型的泛化是机器学习领域中的一个重要研究。

特别是视觉强化学习方面，泛化很容易被高维观察空间中，一些无关痛痒的因素分散了注意力。

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