机器人工程毕业设计☞区域覆盖(扫地)

Posted zhangrelay

tags:

篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了机器人工程毕业设计☞区域覆盖(扫地)相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

区域覆盖应用非常广阔,室内民用以扫地为主,军用以侦察巡逻为主,当然也包括救援搜索任务等。

相关博客文章:

  1. 扫地机器人算法的一些想法和测试
  2. 室内清扫机器人部分资料收集汇总
  3. 室内清扫机器人环境搭建与算法测试简易代码
  4. 服务型移动机器人如何实现室内路径全覆盖清扫给你一个清爽干净的家

服务型移动机器人如何实现室内路径全覆盖清扫给你一个清爽干净的家(调试完整版记录)

 


英文开源教程和代码:github.com/nobleo/full_coverage_path_planner

中文开源教程和代码:github.com/mywisdomfly/Clean-robot-turtlebot3 


这里发现一个现象,学生不会检索文献。

比如只会在知网查查,国外数据库不太会用。

对于扫地机器人这类商业机器人,有价值的信息,在专利网站!!!

  • epub.cnipa.gov.cn

当然使用专利是要付费的,但写到论文里面不需要。

 

 

 

 


-Fin-


以上是关于机器人工程毕业设计☞区域覆盖(扫地)的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

机器人工程毕业设计☞开题报告

ROS1云课→32愉快大扫除

ROS1云课→32愉快大扫除

扫地机器人(蓝桥杯C/C++)

毕业设计 - 题目:基于stm32的智能扫地机器人设计与实现

扫地机芯片是多少纳米的