机器人工程毕业设计☞区域覆盖(扫地)
Posted zhangrelay
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区域覆盖应用非常广阔,室内民用以扫地为主,军用以侦察巡逻为主,当然也包括救援搜索任务等。
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英文开源教程和代码:github.com/nobleo/full_coverage_path_planner
中文开源教程和代码:github.com/mywisdomfly/Clean-robot-turtlebot3
这里发现一个现象,学生不会检索文献。
比如只会在知网查查,国外数据库不太会用。
对于扫地机器人这类商业机器人,有价值的信息,在专利网站!!!
- epub.cnipa.gov.cn
当然使用专利是要付费的,但写到论文里面不需要。
-Fin-
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