什么是PCL编程?
Posted
tags:
篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了什么是PCL编程?相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
参考技术APCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。
支持多种操作系统平台,可在Windows、Linux、android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶,那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位,PCL是BSD授权方式,可以免费进行商业和学术应用。
扩展资料
PCL利用OpenMP、GPU、CUDA等先进高性能计算技术,通过并行化提高程序实时性。K近邻搜索操作的构架是基于FLANN (Fast Library for Approximate Nearest Neighbors)所实现的,速度也是目前技术中最快的。
PCL中的所有模块和算法都是通过Boost共享指针来传送数据的,因而避免了多次复制系统中已存在的数据的需要,从0.6版本开始,PCL就已经被移入到Windows,MacOS和Linux系统,并且在Android系统也已经开始投入使用,这使得PCL的应用容易移植与多方发布。
参考资料来源:百度百科-PCL
打印机驱动后面那个啥PCL6 或者PCL5是啥意思!
参考技术A 驱动程序的版本号。 参考技术B 打印语言以上是关于什么是PCL编程?的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章