51单片机+L298N控制步进电机S曲线加减速

Posted 2023-02-16 皮皮黄-机电工程师

1、 L298N模块介绍
如图所示是某宝上最基础版本的L298N模块，可以驱动两路直流电机，或者一个二相四线步进电机，本文只介绍接步进电机的用法。

2、 参数说明
逻辑电压：5V-7V
逻辑电流：0-36mA
电机供电电压：5-35V，如果使用5V降压模块进行板内供电，则为7-35V
驱动电流：2A
最大功率：25W
注意点：当电机供电电压大于12V时，需要取下5V降压模块使能挑线帽，并在5V端口这里接入5V电压给L298N进行逻辑供电。当电机供电电压7-12V时，可以使用板内5V降压模块，此时5V端口可以对外进行5V供电。

3、 实物接线说明
本例采用的是12稳压电源，使用板内5V降压模块进行L298N逻辑供电，所以5V降压模块使能挑线帽是插上的。控制步进电机时，AB相使能端是用不到的，跳线帽插上即可。GND端一定要接到单片机板上，不然没有公共0点。AB相控制IO口接到单片机小板P00-P03上。模块的A相2个接口接到电机A相线，不分正负。模块的B相2个接口接到电机B相线,也不分正负。接好的图如下所示:

4、 Proteus仿真测试
采用S曲线进行加减速，设置圈数调整键及方向切换键
加速180°，从30RPM到350RPM
匀速圈数自由设置
减速180°，从350RPM到10RPM


5、实物测试视频链接如下
https://download.csdn.net/download/LuDanTongXue/18748159
注：电机速度不要太低，L298N发热比较严重

proteus仿真源文件及keil代码请见某宝：
https://item.taobao.com/item.htm?id=644152640926

作者：皮皮黄，微信/QQ:pph846375164