51单片机+L298N控制步进电机T型加减速

Posted 2021-06-04 皮皮黄-机电工程师

本文介绍另一种常见的步进电机【T型】加减速方法
关于L298N模块的使用介绍、以及S型加减速可以上一篇文章，传送门如下：
51单片机+L298N控制步进电机S曲线加减速

1、 与S曲线加减速对比
1、S曲线一般用查表法，会占用大量芯片内存，而T型不会
2、T型速度加减速一般计算比较简单，可以设计成实时调整速度、角度等参数，做成步进电机控制器类似的形式
3、T型加速度平滑度不如S曲线，使用实物时，需要多调试到合理的范围

2、 Proteus仿真测试
采用T型加减速，设置圈数调整键及方向切换键
加速180°，从20RPM到300RPM，速度梯度20RPM
匀速圈数自由设置
减速180°，从300RPM到30RPM，速度梯度20RPM


proteus工程文件下载地址：
https://download.csdn.net/download/LuDanTongXue/19035727

3、 keil C源代码淘宝获取地址：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.15d11debejgVr9&ft=t&id=645837491761