关于湖北文理学院平衡信标组的疑问回应

Posted 2022-08-06 卓晴

 

§01 质疑来信

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尊敬的智能车组委会老师 您好:

2022年7月25日，举办了智能车的比赛。秉持着对学科竞赛的热爱，以及向各位参赛选手学习，追求进步。于是在B站观看了一些赛点的直播。大概昨天下午六点左右，我与队友发现在湖北文理学院赛点平衡信标的比赛中，发现有一组参赛选手存在提前控制了灯的顺序的问题，这对于比赛而言，完全是一种作弊行为！后续在QQ群聊中，经过来自各个学校的参赛选手讨论，发现该组选手的成绩可谓是华南赛区首一首二，若是公平公正得来的成绩，大家恭喜，但是目前在提前控制灯序上我们存在疑惑，若真的采用了一些人为控制手段来获得最佳成绩，我想这对于各位参赛选手都极大的不公平。观看完直播后，可总结俩点：1、在每次发车时，一队友居然能每次将车头摆向第一个灯来进行发车。如果只有1-2次，可以解释为运气好，巧合。但是我发现，可谓是每一次，都能精准无误的放在第一个亮起的灯前进行发车。这岂不是违背了随机亮灯的规则？2、在直播中，我清楚发现该组队员在对车进行操作时，曾经好几次使第一个灯亮。待正式比赛时，亮的依旧是第一个灯。无论是在调试期间还是在正式比赛期间，赛道上的灯，亮的一直是第一个灯。实在是清楚直观。

但终究这只是我个人存在的疑惑，所以请组委会老师能否调查录屏，检查一下他们是否作弊，是否存在提前控制灯序的问题，还大家一个真相，让所有努力不白费，所有汗水不白流。感谢组委会老师！辛苦了！

 

§02 组委会回复

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一、关于“灯序是固定的问题”答复。

答复：发车前的灯序都是随机选取。抽取情况如图1—图14所示（腾讯会议机位1视频截图）。

▲ 图1.1 第一次发车前，随机选灯序

根据灯序表，反复观看视频，第一次发车是7号灯序。

▲ 图1.2 第二次发车前，随机选择灯序

根据灯序表，反复观看视频，第二次发车是7号灯序。视频中看不出是随机的选择。

▲ 图1.3 第三次发车前，随机选择灯序

根据灯序表，反复观看视频，第三次发车是8号灯序。

▲ 图1.4 第四次发车前，随机选择灯序

根据灯序表，反复观看视频，第四次发车是7号灯序。

▲ 图1.5 第五次发车前，随机选择灯序

根据灯序表，反复观看视频，第五次发车可能是8号灯序，比赛途中冲出区域。

▲ 图1.6 第六次发车前，选择灯序

根据灯序表，反复观看视频，第六次发车可能是8号灯序，途中翻车。

▲ 图1.7 第七次发车前，随机选灯序

根据灯序表，反复观看视频，第七次发车是4号灯序。

▲ 图1.8 第八次发车前，随机选灯序

根据灯序表，反复观看视频，第八次发车是3号灯序。

▲ 图1.9 第九次发车前，随机选灯序

根据灯序表，反复观看视频，第九次发车可能是7号灯序。

▲ 图1.10 第十次发车前，随机选灯序

根据灯序表，反复观看视频，第十次发车是4号灯序。

▲ 图1.11 第十一次发车前，随机选灯序

根据灯序表，反复观看视频，第十一次发车可能是7号灯序。

▲ 图1.12 第十二次发车前，随机选灯序

根据灯序表，反复观看视频，第十二次发车可能是1号、2号、3号灯序中的一种。

▲ 图1.13 第十三次发车前，随机选灯序

根据灯序表，反复观看视频，第十三次发车可能是8号灯序。

▲ 图1.14 第十四次发车前，随机选灯序

根据灯序表，反复观看视频，第十四次发车是7号灯序。

二、针对“正式发车前，几次误触开关问题” 答复

答复：根据规则：灯序选好后，正式发车前，可以多次按开关减少抖动。

▲ 图2.1 公众号回复信息

三、针对“每次发车车头对准一个灯问题”的答复

答复：参赛队员采用的是单面旗踩灯，采用的控制逻辑是让小车在规定赛场内呈逆时针轨迹转向踩灯，在发车时车头尽量往右偏。后经现场裁判提醒，调整了车头朝向。

反复观看比赛视频，每次发车时车头指向情况：
1） 第一次：跑的7号灯序，偏右
2） 第二次：跑的7号灯序，偏右
3） 第三次：跑的8号灯序，偏右
4） 第四次：跑的7号灯序，偏右
5） 第五次：冲出区域，偏右
6） 第六次：翻车，偏右
7） 第七次：跑的4号灯序，正中
8） 第八次：跑的3号灯序，正中
9） 第九次：翻车，偏右
10） 第十次：跑的4号灯序，正中
11） 第十一次：失败，正中
12） 第十二次：失败，正中
13） 第十三次：失败，正中
14） 第十四次：跑的7号灯序，正中

四、针对“选灯序人员是参赛队员问题”的答复

答复：根据规则，我们全程都在裁判的的监督下进行了随机抽取。

▲ 图4.1 公众号回复

五、附上裁判成绩单

对每次成绩做说明
1）第一次：跑的7号灯序，29.647s
2）第二次：跑的7号灯序，91.02s（磕头两次、罚时60s）
3）第三次：跑的8号灯序，91.653s（磕头一次、罚时60s）
4）第四次：跑的7号灯序，29.644s
5）第五次：冲出区域
6）第六次：翻车
7）第七次：跑的4号灯序，92.803s（磕头一次、罚时60s）
8）第八次：跑的3号灯序，31.802s
9）第九次：翻车
10）第十次：跑的4号灯序，32.015s
11）第十一次：失败
12）第十二次：失败
13）第十三次：失败
14）第十四次：跑的7号灯序，28.705s

• 最好成绩是：29.644s和28.705s

累计发车十四次，有成绩一共有8次，累计跑的灯序不少于5个。

湖北文理学院赛点
2022年7月27日