自动驾驶中国芯亮相北京车展 地平线Matrix平台及征程2.0处理器

Posted 2021-04-27 汽车评价研究院

2018北京国际车展在中国国际展览中心举行。会展期间，众多国内外汽车厂家展出了搭载自动驾驶技术的全新车型。作为嵌入式人工智能全球领导者的地平线(Horizon Robotics)也在26日的媒体开放日发布了新一代自动驾驶处理器征程2.0架构，以及基于征程2.0处理器架构的高级别自动驾驶计算平台Matrix1.0。

在车展现场，地平线搭建了模拟交通环境进行实时演示，让参观者更直观地体验Matrix1.0在自动驾驶方面的功能，吸引大量观众驻足体验。在活动现场，地平线创始人兼CEO余凯介绍了地平线最新的处理器产品以及未来规划。

自主开发Matrix平台 最大化嵌入式AI计算性能

本次亮相的Matrix1.0，内置地平线征程2.0处理器架构，最大化嵌入式AI计算性能，是面向L3／L4的自动驾驶解决方案，可满足自动驾驶场景下高性能和低功耗的需求。依托地平线公司自主研发的工具链，开发者和研究人员可以基于Matrix平台部署神经网络模型，实现开发、验证、优化和部署。

据介绍，在高性能图像感知方面，Matrix1.0基于稀疏和定点神经网络，可每秒处理720P视频30帧，并支持4路视频的同时输入和实时处理；实现20种不同类型物体的像素级语义分割，能够精准识别每一个像素点的类别；同时还可实现三维的车辆检测，识别场景中的深度信息，进行距离的识别和判断；此外，Matrix1.0还能进行行人骨骼识别，判断行人朝向，从而进行行人运动轨迹预测。

由于Matrix1.0可支持20类不同物体的像素级语义分割，因此能够让汽车更好地理解复杂场景，特别是可以应对高度遮挡、快速响应场景下的无人驾驶挑战。比如当行人或者车辆被路边的树木或者其他物体遮挡时，通过像素级的识别，即使只检测到一部分，也能实现正确识别，从而做出响应。

目前，Matrix1.0平台在Cityscapes评测集下IoU分数全球领先。在实现像素级语义分割、三维物体检测、人体骨骼识别等业内领先功能的同时，仍能在31W的低功耗下运行。由于功耗低，该平台不需要水冷系统，已经达到嵌入式自动驾驶应用和产品化水平。

新一代自动驾驶芯片持续研发 更多量产与合作即将开启

本次车展地平线展出的Matrix1.0平台基于征程2.0处理器架构。地平线相关负责人表示，目前其新一代。自动驾驶处理器——征程2.0正在研发中，而未来在软硬件的进一步协同优化后，征程2.0处理器将可实现更强大的自动驾驶性能。

与此同时，征程1.0面向智能驾驶的ADAS产品——地平线星云也即将量产上市。该产品能够同时对行人、机动车、非机动车、车道线、交通标志牌、红绿灯等多类目标进行精准的实时监测与识别，准确率大于99%，可满足车载设备严苛的环境要求，以及复杂环境下的视觉感知需求，支持L2级别ADAS功能。

而此次展台上还展出了地平线正在和奥迪联合研发的高级别自动驾驶原型车，不久前奥迪驻北京发言人约翰娜·巴斯(Johanna Barth)在接受彭博社采访中公开表示，奥迪已经为中国项目挑选地平线公司为合作伙伴。 据悉，双方将在自动驾驶技术研发与产品化等方面开展密切合作，共同推动高级别自动驾驶的研发和落地，特别是在中国市场的本地化落地合作。

此外，地平线正在和博世等国内外的顶级Tier1，以及长安汽车等知名OEM厂商合作，也是中国唯一在全球四大汽车市场(美国、德国、日本和中国)都同顶级汽车Tier1s和OEMs建立合作关系的智能驾驶创业公司。

以“中国芯”创造人工智能“中国方案”

“十九大”提出人工智能与实体经济的结合，为中国人工智能的发展提出了更高的要求。作为全球领先的嵌入式人工智能核心技术和系统级解决方案提供商，地平线以顶尖的研发和落地能力，树立起“算法+芯片+云”的行业标杆。为智能驾驶、智能城市、智能商业三大场景的行业客户提供高性能、低功耗、低成本、开放式的嵌入式人工智能软硬结合解决方案，赋予终端机器感知、交互、决策能力，引领人工智能的创新应用。

目前地平线已在北京、南京、上海、深圳四地建立了研发中心，完成了由英特尔投资领投，嘉实投资、中国建投、理成资产、混沌投资、云晖资本以及晨兴资本、高瓴资本、双湖资本和线性资本等新老投资人共同参与的总额超过一亿美金的A+轮战略融资。

自动驾驶是未来汽车行业的发展方向，也是下一阶段的行业竞争焦点。在这样的大趋势下，地平线的中期目标是：到2025年，实现三千万辆汽车搭载地平线的自动驾驶BPU，从而打造中国自己的自动驾驶“芯”时代。