发榜 | 北京遇上自动驾驶

Posted 2021-04-27 蔚来

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在4月26日推文中

牛老思邀请大家聊聊

“北京拥挤的交通，牛老思这几天算是亲身体验到了。大家认为ES8的自动驾驶功能，在北京的地头上会遇到什么新挑战？快来说说，给牛老思打剂预防针。”

先来看看留言区里的小伙伴们怎么说吧

挑战之一：遇到低洼积水路面

可乐弟子：

想提示一下牛老思：北京街道有很多桥洞比较低洼，在雨季积水较深，路面交通标线被淹没，不知道ES8这时候能否识别路况顺利通过呢？

牛老思： 这需要使用多传感器融合技术来应对你所说的这种复杂路况，这包括了超声波传感器以及毫米波雷达。如果地面上的标示无法识别，我们也可以通过多传感器检测到周边的物体，建立可靠的车道线模型。

挑战之二：川流不息的行人和车辆

李孟强：

北京交通复杂，市区人流量大，高速车辆川流不息，无法预测行人、车辆的举止行动，如果出现无可避免的相撞事故，无法躲避，必须在人、动物、车辆、建筑物等撞一个，如何在紧急事故发生的时刻由自动驾驶车辆做出最优决策。

牛老思：你说的问题确实在大都市特别常见，我们为此设计了紧急制动功能，可检测到车辆、行人、自行车等多种类型的障碍物，综合决策，有效避让。

挑战之三：面对拥堵的路况

温文尔雅：

拥挤的交通会不会降低续航能力呢？能不能提前检测拥堵信息提高出行效率呢？

牛老思：拥堵是不可避免需要被考量的因素，可以设计出拥堵模式，如果遭遇堵车路况，你不必再费力去踩刹车和油门，系统会为你代劳。

挑战之四：特殊车辆紧急通过

可可乐乐：

特殊车辆的识别，救护车，能不能避让救护车我觉得还挺关键，毕竟道路拥挤，有效避让优先车辆是必要的，洒水车，路障车，警车也要能够避让。

牛老思：这也是考验软硬件的识别分析能力，对于这些特殊车辆，可以增加训练样本，通过摄像头分类识别，并通过系统的决策分析层精准分析，采取特殊的避让操作。

挑战之五：信号发生延迟

晴天：

自动驾驶对实时路况的接收出现延迟怎么办？路边突然冲出一辆车或者一个人之类的紧急情况，自动驾驶是否能够应对自如？自动驾驶是否能够让车和变换车道超车的情况，还是只能够在一个车道上走到底？嘿嘿，以上都是我的一些小猜想，不太了解自动驾驶是如何实现的。

牛老思：软件不但要分析的快，传递信号和指令的传输速度也要快，通过车联网就可以增加车辆的感知能力，现有的车载传感器也可以有效的检测周边的行人和车辆。而且通过FOTA远程升级功能，可以逐步释放超车及自动换道功能。

下面，公布获奖名单

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