特斯拉自动驾驶：一只小白鼠的亲身体验

Posted 2021-04-27 硅谷生活家

年前去特斯拉车行买车时，销售员凯文向我们强力推销特斯拉的全自动驾驶功能。凯文说，每一辆特斯拉上有八个摄像头，一个雷达，以及若干个超声波传感器，可以在250米的范围内提供360度全方位视野，硬件已经完全满足全自动驾驶的需要。当然特斯拉的全自动驾驶软件还没有就绪，还要2018年才能推出。但如果我们现在花3000块钱买下全自动驾驶功能，明年只要更新软件，哇啦，全自动驾驶就会降临到我们车上。

凯文描述的全自动驾驶的前景让我激动不已，但到头来我并没有购买全自动驾驶功能，原因有二。首先，我问了凯文几个其实不算钻牛角尖的问题，比如有自动驾驶功能的车是否可以酒后开，我妈从中国来看我时是否可以让她开全自动驾驶的车等，凯文都吞吞吐吐，语焉不详。我想这并不是因为凯文知识贫乏，脑子笨，实在是因为自动驾驶还太新潮，相关法律也不健全。这些问题，不要说凯文，连伊隆马斯克也没有答案。其次，特斯拉向来有吹牛说大话最后却不能兑现承诺的名声。这个全自动驾驶现在也是空中楼阁，到底什么时候才能出来鬼才知道。反正我也不想做小白鼠，再观望一阵子，等很多人都有了自驾车时我再买不迟。虽然到时候可能比现在贵一点，但把这笔钱用来买特斯拉的股票，股票涨幅肯定超过这个差价。当然近来伊隆马斯克行为乖张，带动特斯拉的股价也一落千丈，我的如意算盘恐怕要落空，但这是题外话。

虽说没有预定全自动驾驶功能，我还是购买了特斯拉的半自动驾驶功能，Enhanced Autopilot。Enhanced Autopilot是一种辅助驾驶功能，我试开时使用过。功能启动后，车可以自己根据路况加速减速，可以沿着有弧度的街道开车，还可以换道。我试用辅助驾驶功能时比自己开车还累，正襟危坐，目不斜视，双手放在方向盘两旁，时刻准备着，万一软件发生故障，特斯拉发飙自杀，好眼明手快地夺过控制权，拯救自己以及车上两名乘客的性命，所以并没有因为这个功能的辅佐而节省任何力气。最后之所以把它买下来，主要还是因为它比较酷。

现在我开这辆特斯拉已经大半年了，对它的半自动驾驶功能也多了一点了解，有了下面几点体会。

首先，辅助驾驶功能——在司机对它有了一些信任，不再对它如临大敌之后——确实可以替司机省些力气。最主要的一点，司机不再需要自己来踩刹车和加速器。这虽然是小事一桩，在长途驾驶的时候，又或者堵在硅谷101公路停停走走的车流之中时，还是可以让几块紧张的肌肉得以放松，提高司机开车时的生活质量，改善司机的心情。另外辅助驾驶功能也可以自己停车，这对某些停车技术不过关的同学尤其是雪中送炭。当然司机还是不可以因为车在自动驾驶，自己无事可做便稍有懈怠，更不能像新闻里提到的某位司机那样打瞌睡。事实上特斯拉一直要求司机开车时将手扶在方向盘上，否则会给司机发出警告，再三警告之后还不悔改，特斯拉会解除辅助驾驶模式。

其次，辅助驾驶功能的开车技术一直在进步。每过几个星期，特斯拉的软件就会升级。升级几次后，车的行为明显发生了变化。一个重要的变化体现在换道这个辅助驾驶的关键功能上。我自己换道时，都是早早看好旁边的车道上没车，然后打灯，然后慢慢地，以渐进的方式，从我的车道换到旁边的车道。这是当年学车时学长们教的方法。背后的逻辑是，万一旁边车道上有我没看见的车，这种渐进的换道方式，可以给它们更多反应或警告我的机会。但特斯拉没有这么小心。一给它下达换道的指令，它二话不说就平移到了旁边的车道上。当然我知道特斯拉有八只眼睛，可以眼观六路，耳听八方，不似我们人类只有两只眼睛，而且都长在朝前的脸上，所以它可以很笃定地知道，旁边的车道上没有车，可谓艺高人胆大也。但每次它这么突兀地换道，还是让我心惊肉跳。但升级几次以后，特斯拉的换道方式变得轻柔和缓起来，让我感到这位辅助驾驶的驾驶员，从一位鲁莽的青少年，变得更像稳重的中年主妇。

其他驾驶行为的变化，也同样表明特斯拉的辅助驾驶员正由青涩走向成熟。以前特斯拉在弯道上不知道减速，现在知道了；以前特斯拉下高速公路时，在匝道上还按高速公路的限速行驶，现在也知道调整到匝道上的比较低的限速。

当然现在的辅助驾驶功能明显还有改进的余地。比如在高速公路上开车，遇到旁边一辆车和自己速度差不多，一直不离不弃，如影随形，我必定要加速或者减速来躲避，但特斯拉对此视若无睹；又比如超过右边车道上一辆巨大的卡车时，我会开在车道的左侧，以尽量与右边的庞然大物拉开距离，但特斯拉还是不偏不倚开在路中央，让我感到一种右边的庞然大物随时可能碾压过来的巨大恐惧。但这些小问题，我相信几次升级之后慢慢都会消失。

自动驾驶是机器学习和人工智能这些新潮技术的一个主要运用领域。我可以感觉到，特斯拉的辅助驾驶员背后的那台机器，每天都在不断地学习进步。机器学习需要大量驾驶数据，在这一点上，特斯拉跟其他厂商相比可能有些优势。我们这些司机每在外面跑一趟，开车的数据都会被搜集起来，通过车上的免费上网服务传到特斯拉的数据中心。所以虽然负隅顽抗，孙悟空到底逃不出如来佛的手心，还是做了特斯拉的小白鼠。考虑到小白鼠人数众多，鱼龙混杂，特斯拉搜集到的数据想来也比较丰富。

但这就必须提到我的第三点体会了，那就是特斯拉上现有的辅助驾驶功能，离全自动无人驾驶，还有相当大的差距。我一般只在路况简单又风清气朗的黄道吉日才使用辅助驾驶功能。真到了比较复杂的场合，比如几条车道合并，比如在十字路口等红灯，又比如为了下高速公路，要在很短的时间内从最左边的车道换到最右边的车道，特斯拉都显得耳不聪，目不明，笨手笨脚，尚未得到我的信任。

全自动驾驶，也就是不用人类动一根手指头，车就将乘客带到想去的地方，是无数驾驶技术不过关、不爱开车、或不会开车的人的梦想。传统的和非传统的汽车制造商正在激烈地进行军备竞赛，都想做第一个向一般大众推出无人驾驶汽车的厂家。这个热门领域玩家很多，最引人注目的是特斯拉和谷歌旗下的Waymo，但特斯拉的无人驾驶技术被Waymo甩了好几条街。Waymo从事无人驾驶汽车研究的历史悠久，在无人驾驶领域的大哥大地位无人可及。Waymo也通过模拟器和公司自己的车队搜集了大量驾驶数据。虽然这些数据在数量上不及特斯拉，但质量高，因为是在全自动驾驶的状态下搜集的。全自动驾驶的Waymo车，经常在硅谷的街道上转来转去，成了硅谷的一道风景，但全自动驾驶的特斯拉还没有人见过。

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维立，毕业于清华大学，斯坦福大学博士。现居硅谷从事高科技工作。业余时间翻译写作，出版过六本作品/译作。

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