车主注意，自动驾驶汽车可以正式上路了，新增5大限制条件

Posted 2021-04-27 汽车讯

根据国外媒体报道，在自动驾驶技术上比较激进的特斯拉遭遇了交管法律的麻烦。事情的缘由，则来自于12月7日康涅狄格州诺沃克95号州际公路上，一辆特斯拉Model 3追尾了停在路边的警车，而事故的原因，则与特斯拉的自动驾驶系统Autopilot有关。

据悉，美国国家公路交通安全管理局至少调查了涉及12起特斯拉碰撞事故，并坚持认为其中11起都与Autopilot系统有关。现阶段自动驾驶技术的安全性尚未得到彻底论证，最近国内多个城市却开放了多条自动驾驶测试道路。

与之前各地封闭测试不同，这些自动驾驶测试车辆将开上社会道路的新闻，引发了诸多的争议和关注，而这种载人载物的自动驾驶测试如何避免出现事故或意外？如何避免特斯拉式的碰撞事故？

国内开放道路测试已准备上路，但是申请条件则更加苛刻

相比颇具“极客”气质的加州法规，我国虽然也在全面推动自动驾驶技术发展，但是政策法规还是相对比较审慎，对于开放道路载人测试更是提出了非常清晰和具体的申请要求。12月13日，北京市交通委、经信局等联合发布了自动驾驶车辆道路测试管理实施细则，在原有文件的基础上，制定了经开区部分道路作为自动驾驶车辆测试道路，并对自动驾驶开放道路测试的申报做出了严苛的规定。

开放道路测试与以往大量的封闭测试场地不同，交通设施条件错综复杂，行人、自行车、车流混杂，危险系数相对较高，所以申请上路的测试牌照规定，也有了新的要求：

（1）在封闭测试场地完成累计不少于5000公里的自动驾驶测试；

（2）单一车辆的自动驾驶测试里程不少于100公里；

（3）所有测试车辆中至少有1辆车完成不少于1000公里的自动驾驶测试；

（4）测试车辆应同时具备人工操作和自动驾驶模式，能够在紧急情况下及时切换为人工操作；

（5）测试公司应为每辆车购买不低于500万元的巨额交通事故责任保险。

在测试中间，如果发生违反交通法规的行为，则会依法扣留、吊销相关的测试牌照，而且一旦发生交通事故造成人员重伤、死亡或者车辆损毁等情况，测试车辆方将负法律责任。

在北京市的相关管理实施细则上，对于自动驾驶车辆驾驶员也同时提出了许多要求，没有合规的情况，坚决不能上路。除了对身体健康、驾驶经历有所要求以外，还要求有3年以上的安全驾驶履历，无不良违章违法行为，而且必须有50个小时以上的自动驾驶测试车辆操作训练，不小于10小时在危险情况下接管测试车辆训练。此外，载人测试志愿者应年满18周岁，且测试方应为其购买不低于200万元的座位险或者不低于100万元的商业保险。

不论是美国加州，还是中国北京，在对于道路测试车辆的要求中，人的安全因素占据了非常重要的位置，相比起特斯拉的诸多事故原因，恰恰就是驾驶员的人为因素最为致命。

美国硅谷将迎来无人驾驶外卖机器人，上路条件并不轻松

在高新科技产业星罗密布的美国加州，对待自动驾驶技术持有着极大地宽容和鼓励态度，最近公布了一则让科技粉和资深宅男们激动的交管新规——从2020年1月17日起，自动驾驶外卖机器人即将允许上路，自动驾驶技术公司只要满足相应要求，就可以申请获得自动驾驶送货车的“驾驶许可证”，不过这个证件还是会具体细分为测试和商用两种类型。

这项令“饿了么”和“美团”充满幻想的交管新规，对于这台自动驾驶外卖机器人的要求其实还真不少，除了申请证件之外，还需要：

（1）认证车辆具备L4级或L5级自主驾驶能力；

（2）配备远程操作员，并确保在完整记录的条件下，操作员可以接管手动控制；

（3）证明车辆在受控条件下，进行了足够的测试积累；

（4）具备“执法互动计划”等

特斯拉车祸原委，更多的原因在于人为

特斯拉是所有量产自动驾驶技术的公司中最激进的那一个，据悉2020年，特斯拉将开放L3级别驾驶技术，并试图将之量产。当前特斯拉旗下Model 3、Model X等车型，都搭载了Autopilot系统，这套诞生于2014年的“黑科技”，可以实现L2级别自动驾驶功能，包括了车道保持、导航式自动驶入/驶出高速公路匝道、把车辆召唤出车库/车位、自动泊车、自动变道五个辅助驾驶功能，被公认为量产车型中最先进的自动驾驶系统。而在12月12日，特斯拉还向车主推送了最新的2019.40.2更新，增加“相邻车道速度调整”功能。

虽然关于特斯拉的自动驾驶安全性有很大的争议，在交通探测巡航控制技术无法探测的对象上，还有很多需要解决的问题，但是美国交管局最终调查数据结果显示，车祸本身最主要的原因是车主对L2级自动驾驶技术的错误认知，在双手脱离方向盘后无法及时应对突发的紧急道路情况。Autopilot系统到目前为止，仅仅只是一个驾驶辅助系统，车主必须时刻注意路况，并做好随时接管的准备。特斯拉在配合警方调查的过程中，一直强调L2级别的自动驾驶技术并不能“使汽车逃避所有事故的危害”，并在Autopilot系统的设置上不断提醒车主在使用时“必须将双手放在方向盘”上。而事实上，事故当中许多车主甚至会扭头去后排逗弄宠物，甚至是玩手机里的卡牌游戏，把方向盘完全交给这个L2级自动驾驶系统。

为了配合欧盟的相关规定，特斯拉对于Autopilot系统中召唤功能和自动变道功能进行了更保守的性能调整，也就是基于安全性的进一步妥协，其实也是尽量避免人为因素造成的危险。

如何避免特斯拉式车祸？驾驶员才是最关键的那一环

飞机上早已实现了全自动驾驶，但是机长、副机长的丰富驾驶经验并不可少，切换至手动驾驶的特殊时刻，往往会对整机安全起到决定性作用。不管是特斯拉Autopilot、奥迪A8这样的量产产品，还是即将在国内大量开放的自动驾驶道路测试，避免当前自动驾驶技术造成的车祸，不管如何改进雷达/摄像头漏检率，还是提升系统判断模型，都只是技术上的BUG修补，面对不可预知的偶然情况，最关键的因素还是在于驾驶员对于车辆的掌控和及时接管。

当汽车以较高速度行驶时，车辆本身一般应当具备有效的测量前方障碍物能力，在基于图像和传感器数据的深度计算后，为车主/驾驶员/测试驾控员及时提出预警，给出足够的反应时间。在此基础上，车主/驾驶员/测试驾控员，双手不应该离开方向盘，随时注意监控路面的实际情况，在发生预警或有必要的情况下，应该能够随时切换为人工驾驶的状态，以解除行驶危机，尤其是载人测试车辆，驾驶员肩负着测试车辆的安全责任，其职责更是在于保证接管测试车辆能力，以免发生意外。

最后，各城市开放的公共测试道路一般来说都选取在交通状况简单，车流量较少的路段，但是未来也将逐渐提升道路复杂程度和车流量，而测试部门也会对这些道路进行技术改造，配置基础测试设施，建立成熟的测试标准。比如北京市目前已经明确了以道路复杂程度来进行分级，并展开对测试道路交通出行影响研究，尽可能避免危险因素的发生，从而大幅提升自动驾驶车辆道路测试的安全性。

小结

迄今为止，各大汽车厂商以及谷歌、Uber、百度等科技巨头们，正在紧锣密鼓地准备着自动驾驶技术的道路测试。而当前国内的自动驾驶开放道路测试，已经迎来了政策和法规方面的完善，对于测试牌照申请、测试过程中对驾驶员行为的要求作出了详细而严厉的规定，并通过提高测试担保和保险要求，划分测试事故责任，改造测试道路等方面来保障这些开放道路的安全。最后说一句，面对道路上所有的危险因素，在真正意义上的无人驾驶时代来临之前，驾驶员始终是最关键的决定因素，也许在“多重保险”下，开放道路测试并不是想象中那么令人恐惧。