相机socket机器人移动实例

Posted 2021-04-25 ABB机器人实战技巧

1）使用2台机器人，一台做socket的server（模拟相机发送坐标），另一台做client，模拟正常机器人接受相机数据

2）Client向server请求拍照，第一次server给出数据0,0,0,则机器人走到workobject坐标系下的0,0,0，即演示盒子的角落

3）Client再次向server请求拍照，第二次server给出数据20,0,45,则机器人走到workobject坐标系下的沿x方向移动20，并且z旋转45度

4）先运行server机器人，再运行client机器人

 

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