如何识别2轴无人机

Posted

tags:

篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了如何识别2轴无人机相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

的构形
2轴无人机的构形可以通过识别它的四轴布局来识别。2轴无人机的构形包括垂直起降(VTOL)、多旋翼(Multicopter)和直升机(Helicopter)三种构形,其中垂直起降机型采用一个负责前后推动,另外一个负责左右推动的两个螺旋桨,而多旋翼机型采用了4-6个螺旋桨,直升机则采用两个桨叶,可以向前、后、上下、左右方向推动。
参考技术A 可以根据陀螺仪数据的大小,判断二轴无人机的机体当前是处于高速运动状态还是低速动状态。若确定机体处于高速运动状态 参考技术B 可以根据陀螺仪数据的大小,判断二轴无人机的机体当前是处于高速运动状态还是低速动状态

基于ArduPilot的旋翼式无人机飞行器开发系列(三,四轴无人机的组成)

注意:以该系列的案例样机 --- 四轴无人机为例开展;

一,四轴无人机的硬件构成

通常以一个四周无人机的硬件组成如下:

1.一个四轴机架,4个浆叶(F450机架+脚架)

2.四个动力马达(QM2821)

 3.四个无刷电子调速器(电调/ESC)(乐天20A)

4.一个飞行控制器(飞控)(如V5+/V5 nano/Pix2.4.8)

以上是关于如何识别2轴无人机的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

基于ArduPilot的旋翼式无人机飞行器开发系列(三,四轴无人机的组成)

4轴无人机认识(自己看法)

开源无人机如何实现空对地框选撞击?

开源无人机如何实现空对地框选撞击?

FY650四轴无人机安装全程详解(多图)

四轴无人机和智能车编程实践目录