4轴无人机认识（自己看法）

Posted 2020-06-14

无人机有很多种，固定翼，直升机，还有多悬翼，我们主要讲的是多悬翼。

对于多悬翼我讲的是三个方面：1.飞行器的系统  、2飞行器的机载设备、3飞行器的负载能力和续航时间。

 

1、首先说一下飞行器的系统，我这里主要是说无人机的动力还有控制器，这两个。无人机首先有一个机架，然后动力系统，和飞控，这组成了一个最小无人机的系统吧！动力系统，这个是电机通过的，在大多数的无人机都是用这种方法提供动力的。也有用内燃机的。但是做为消费无人机，用电还是方便不少。飞控呢？无人机必须要有飞控，飞控管理控制整一个飞机的飞行系统，也可以说是使飞机完更好的飞行。里面的算法，里面的程序，在自动调整飞行姿态，这样能更精确的保障飞行稳定性，更容易操作。这也是消费无人机容易推广的因素。而我们大疆这这方面做得最好的。

 

2、飞行器的机载设备 。如果说我们大疆仅仅是卖一架飞机，会怎么样，我想，应该没有这么多人要去买。没有搭载云台照相机，我认为它就是一种玩具，没有任何功能，这样子购买的人群不会很多，而仅仅是在上面加一台相机就不同了，我可以拍照，这样给人的心理就不同了。哎，我可以在飞在天空看看风景什么的。而我们飞机不仅仅是挂载一个相机什么的。比如说挂载一个烟花，这样就可以把一个放在地面的烟花可以提到空中放。再比如说我们MG-1喷洒农药。再比如说安保。这这些单纯一架飞机是不能完成。所以说要看飞机所挂载的设备，这样子飞机仅仅是一个附属品，把本来一个可以在地面完成任务放在空中去完成了。这时就不仅仅说无人机的事了。还和挂载设备相关。

 

3、飞行器的负载能力和续航时间。这时要任务完成了，我们不得不考虑一下无人机的负载能力和续航时间了。比如说送快递，我们是不是得考虑这两个问题，比如送到本路没电啦，哈哈。比如我要一件大物品送。这些问题都是制约着多轴无人机的应用。其实很多任务都可以在空中完成。多旋翼目前最大的软肋其实就是负载能力弱，续航时间短。而这两个性能恰恰是无人机真正执行任务必须具备的能力，也是用户最关心的。如何提高这两个性能是多旋翼急需要解决的问题。这没讨论下去了。就说这么多了。

 

补充一下，飞控的控制问题上，在TED里面的4轴无人机视频说明了，只要足够多的传感器现在的算法已经可以实现飞机很平稳的停在一个点上。说明飞机可以干好多事情。