Modbus RTU Over TCP 与 Modbus TCP 有啥区别？

Posted 2023-04-30

Modbus
RTU
Over
TCP指的是在TCP上使用MODBUS
RTU，与MODBUS
TCP是一个概念，并无区别。当然在TCP底层的通讯协议当中，的确会在MODBUS数据包前后自动增加TCP包头包尾，这是为了确定数据包的出发点和目标点，经过自动解析后，提供给最终用户的还是纯粹的MODBUS数据包。而在串口信道中使用MODBUS是不需要包头和包尾的，直接发MODBUS数据包即可。RTU指的是二进制方式，此外MODBUS还有ASCII方式。MODBUS
TCP默认使用RTU方式。 参考技术A modbus
是一种标准的工业控制数据交换协议，可以用rtu和ascii两种方式进行协议数据的互传，rtu是通过二进制数据方式直接传送数据，而ascii是通过将每字节二进制数据转换为固定两位十六进制字符串，再依次串联在一起，以ascii码形式进行数据传送，一般用得最多的还是rtu方式。
modbus
tcp与modbus
rtu不是一个概念，modbus
tcp指的是在以太网上进行modbus数据传送，在modbus
tcp中既可以使用rtu，也可以使用ascii。本回答被提问者采纳

Modbus RTU/TCP协议解析

Modbus通信协议由Modicon公司（现已经为施耐德公司并购，成为其旗下的子品牌）于1979年发明的，是全球最早用于工业现场的总线规约。由于其免费公开发行，使用该协议的厂家无需缴纳任何费用，Modbus通信协议采用的是主从通信模式（即Master/Slave通信模式)，其在分散控制方面应用极其广泛，从而使得Modbus协议在全球得到了广泛的应用。

Modbus通信协议具有多个变种，其具有支持串口（主要是RS-485总线），以太网多个版本，其中最著名的是Modbus RTU,Modbus ASCII和Modbus TCP三种。其中Modbus RTU与Modbus ASCII均为支持RS-485总线的通信协议，其中Modbus RTU由于其采用二进制表现形式以及紧凑数据结构，通信效率较高，应用比较广泛。而Modbus ASCII由于采用ASCII码传输，并且利用特殊字符作为其字节的开始与结束标识，其传输效率要远远低于Modbus RTU协议，一般只有在通信数据量较小的情况下才考虑使用Modbus ASCII通信协议，在工业现场一般都是采用Modbus RTU协议，一般而言，大家说的基于串口通信的Modbus通信协议都是指Modbus RTU通信协议。

在此我们着重讨论Modbus RTU协议，而Modbus TCP协议则是在RTU协议上加一个MBAP报文头，由于TCP是基于可靠连接的服务，RTU协议中的CRC校验码就不再需要，所以在Modbus TCP协议中是没有CRC校验码，用一句比较通俗的话说就是：Modbus TCP协议就是Modbus RTU协议在前面加上五个0以及一个6，然后去掉两个CRC校验码字节就OK.虽然这句话说得不是特别准确，但是也基本上把RTU与TCP之间的区别说得比较清楚了。

Modbus RTU 无 01 03 01 8E 00 04 25 DE

Modbus TCP 00 00 00 00 00 06 00 无 03 01 8E 00 04 无

Modbus RTU与Modbus TCP读指令对比

RTU 无 01 10 01 8E 00 01 02 00 00 A8 7E

TCP 00 00 00 00 00 09 00 无 10 01 8E 00 01 02 00 00 无

Modbus RTU与Modbus TCP写指令对比

文章转自互联网，侵删