modbus协议与tcp协议有啥关系？

Posted 2023-04-22

控制器能设置为三种传输模式（ASCII、RTU或TCP）中的任何一种在标准的Modbus网络通信。

Modbusrtu和Modbus tcp两个协议的本质都是MODBUS协议，都是靠MODBUS寄存器地址来交换数据；但所用的硬件接口不一样，Modbus RTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般采用以太网口。

Modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统（RTU）。

扩展资料：

对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP变种，这种方式不需要校验和计算。

对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。

TCP为了保证报文传输的可靠，就给每个包一个序号，同时序号也保证了传送到接收端实体的包的按序接收。然后接收端实体对已成功收到的字节发回一个相应的确认(ACK)；如果发送端实体在合理的往返时延(RTT)内未收到确认，那么对应的数据（假设丢失了）将会被重传。

参考资料来源：百度百科--TCP

参考资料来源：百度百科--Modbus通讯协议

参考技术A

Modbus rtu和Modbus tcp两个协议的本质都是MODBUS协议，都是靠MODBUS寄存器地址来交换数据；

但所用的硬件接口不一样，Modbus
RTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般采用以太网口。

现在市场上有很多协议转换器，可以轻松的将这些不同的协议相互转换 如：Intesisbox可以把modbus rtu转换成Modbus
tcp实际上Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP。

标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式。 

Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验.

ModbusTCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。

TCP和RTU协议非常类似，只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。

参考技术B Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。而物理层通常用到的通讯接口有485和PowerBUS。 参考技术C MODBUS包括三种方式：RTU、ASCLL和TCP，RTU、ASCLL通讯方式都是通过串口形式通讯，可以走232或者485的通讯方式，而TCP的通讯方式是TCPIP也就是通过以太网形式通讯， 参考技术D MODbuss是一种应用协议，他有两种模式ASCII，RTU。传输介质可以是串口线，也可以是网线。使用网线就需要在TCP传输层上包一个头，并使用特殊的502端口。本回答被提问者采纳

Modbus库开发笔记之九：利用协议栈开发Modbus TCP Server应用

前面我们已经完成了Modbus协议栈的开发，但这不是我们的目的。我们开发它的目的当然是要使用它来解决我们的实际问题。接下来我们就使用刚开发的Modbus协议栈开发一个Modbus TCP Server应用。

开发Modbus TCP Server首先需要有TCP Server的支持以及网络的配置等，但这些与Modbus本身没有什么关系，我们再次不作讨论。我们规定网络和TCP Server已经配置妥当。接下来我们讨论Modbus TCP Server的实现过程。

根据前面对协议栈的封装，我们需要引用Modbus TCP Server的相关封装。在接收到命令后调用解析函数进行解析，解析函数的原型：

uint16_t ParsingClientAccessCommand(uint8_t *receivedMessage,uint8_t *respondBytes);

该函数作为函数指针传递给TCP Server，并回调解析接收到的信息列表。

除此之外，我们要根据具体的需要实现8个回调函数，以完成真正的对Modbus对象的操作，这8个函数的原型如下：

/*获取想要读取的Coil量的值*/

void GetCoilStatus(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,bool *statusList);

 /*获取想要读取的InputStatus量的值*/

void GetInputStatus(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,bool *statusValue);

 /*获取想要读取的保持寄存器的值*/

void GetHoldingRegister(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,uint16_t *registerValue);

 /*获取想要读取的输入寄存器的值*/

void GetInputRegister(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,uint16_t *registerValue);

 /*设置单个线圈的值*/

void SetSingleCoil(uint16_t coilAddress,bool coilValue);

 /*设置单个寄存器的值*/

void SetSingleRegister(uint16_t registerAddress,uint16_t registerValue);

 /*设置多个线圈的值*/

void SetMultipleCoil(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,bool *statusValue);

 /*设置多个寄存器的值*/

void SetMultipleRegister(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,uint16_t *registerValue);

这8个函数根据应用的具体需求来实现数据对象的操作，实现几个如何实现根据各自的应用需求和数据结构来确定。