CAN总线上的电压是怎么算的

Posted 2023-04-30

在总线隐性时，CANH和CANL都是2.5V。如有两个单元同时报文的话，要有优先级的仲裁，如果一个单元发送显性，那么它发出的信号就是CANH3.5V，CANL1.5V。另一个单元发隐性，那么发出的CANH是2.5V，CANL是2.5V。那么此时，CAN总线整体上，CANH和CANL的电压是多少？

CAN总线是具有线与特性的，换句话说，某一个时刻只要总线上有一个节点发显性位，那么整个总线都被拉成显性位。

隐形位的2.5V你可以把它的模型看做是一个几十k的电阻接到电源电压的一半上。当某个节点发显性位时，CANH管脚通过内部的上半管上拉到电源VDD上，空载输出电压其实是超过4.5V的，带载驱动能力大约是60Ω，因此（在不超过带载能力的前提下）其他节点的CANH管脚电平都会被拉到高于3.5V的电平。同理，其他节点的CANL管脚电平也会被拉到低于1.5V的电平。追问

这个我理解，我不理解的是仲裁机制，即两个节点同时发送，一个发显性一个发隐性。当然同时发的时候也在同时接收着，发显性的接收到显性信号继续发，发隐性的节点就停止发送了。先不提之后的。就是同时发送时，CANH上一个节点发送3.5V一个节点发送的是2.5V，那么此时CANH上的电压是多少？如果是3.5V的话，那么CANL上的是不是是2.5V?

追答

我写的文字你根本都没看么，还说什么“这个我理解”……-_-||
以CANH为例，一个节点发显性电平，是内部上拉管导通；另一个节点发隐形电平，是接几十k的电阻到VDD/2。你自己动笔算一下，假设前者输出是3.5V，那么这两个管脚接在一起，CANH上的电平会是多少？基本上就是3.5V了。
CANL同样，一个节点发隐形电平，是内部下拉管导通；另一个节点发隐形电平，是接几十k的电阻到VDD/2。同样，前者输出1.5V的话，CANL上的实际电平会接近于1.5V了。

追问

多谢！大致有一些明白了，是不是说发隐性电平时是需要接几十K的电阻到VDD/2，那这样他输出的电平是多少？2.5V还是多少？ 多谢!小白，这个问题困扰我很久了。

追答

不需要你手动加，这是CAN收发器内部的结构。
你的这些关于物理层的疑问，其实找一款CAN收发器的datasheet，好好看看它的内部框图，就能自己找到答案的。
好好学习天天向上

参考技术A 1、线路的基本检查分为输入和输出线路。
对输入线路的检查：首先，要找到输入的管脚（各种车的管脚定义不同）；然后将输入的管脚与模块断开；最后对线路是否有信号输入进行检查。
对输出线路的检查
首先，确定输出的线路是否断线或搭铁。将管脚与模块断开后测量。然后是测量线路是否有输出。将模块和管脚连接后检查。
2、模块的基本检查包括对电源线、地线、唤醒线、CAN线的检查。
电源的检查：模块上一般有4根左右的电源线，在模块正常工作时，每个电源都应该有24 v的电压。
地线的检查：模块上一般都有2到3根地线，在模块工作时，这些地线都要和全车的地线接触良好。
唤醒线的检查：每个模块都要有1根唤醒线，在模块工作时有24v的电压。
CAN线的检查：CAN线在工作时都是2.4v 左右的电压。追问

你就是来抢首答的吧！！！！答非所问啊

如何通过其他节点在CAN总线上确认传输CAN消息？

我知道由另一个节点发送的消息的接收者发送显性确认位。

我无法理解的是接收到整个消息后接收方是否发送了一个显性位，或者接收方发送的相同消息是否为ACK位字段？

或者，当发射机正在发送数据帧时，接收机是否将ACK字段驱动到不同的电压电平？

此外，两个CAN节点是否可以确认相同的消息？如果是，那怎么样？如果不是，为什么呢？

我需要澄清一下。

答案

或者，当发射机正在发送数据帧时，接收机是否将ACK字段驱动到不同的电压电平？

这是正确的答案。

在CAN帧的确认槽中，发送器将总线设置为隐性级别。

接收到没有错误的帧的每个接收器将CAN总线驱动到确认时隙中的显性状态。所以一个接收器足以做到这一点。确认该消息的多个接收器没有区别，因为足以将CAN总线驱动到显性状态。

另一方面，发送器检测到CAN总线被驱动到显性状态，从而知道该消息已被至少一个其他节点接收而没有错误。