基于无人机+AI图像识别的基站巡检系统

Posted 2021-04-07 智慧云优

传统人工巡检勘测基站3大难点

难点1：塔工一步一锁扣 耗时 耗力 高风险

难点2：多层基站对人员上塔挑战难度大

难点3：携带工具多、操作繁琐、记录耗时

（测试机  GPS 指南针 坡度仪 照相机 记录本）

创新方案：基于无人机+AI图像识别的基站巡检系统  

承载于云雀无人机  “AI勘站”  模块

4 大主要功能 

功能1：无人机 “一键环绕” 巡检功能

快速飞抵天线实现超清图像巡检拍摄

功能2：无人机 “一键AI” 工参测量功能

自动识别天线并完成高精度工参测量

（经纬度、高度、方向角、机械下倾角）

功能3：无人机 “一键环拍” 取景功能

 从0-360度，30°间隔，自动找准角度拍摄

功能4：无人机 “一键空测” 功能

信号测试 “站点数据” 实时关联显示

 2 大关键技术

关键技术1：基于AI图像识别算法

自动识别天线精确测量

关键技术2：基于无人机飞行控制算法

实现精准定点飞行拍摄测量

无人机与人工准确性、效率对比

GZ某运营商不同场景站点

勘测时间对比

无人机效率平均提升76%

测量数据准确性对比

1）方向角测量：无人机方向角测量精确小数点后1位，人工方向角测量普遍存在5度内误差（5,10,15,20.....)，无人机对比人工平均差值为5度

2）下倾角测量：无人机对比人工平均差值为0.2度

基于大量数据对比，无人机精度高于人工

经济效益提升

塔工资源节约80%，上站等待时间减少90%，勘测准确率提升15%，整体项目效益能提升3-5倍。

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