SpringBoot获取大疆无人机的飞行数据

Posted 2021-06-30 树很忙

一、项目前提

随着无人机技术的发展，细分市场领域的需求增长，无人机的应用正展现出越来越丰富的可能性。航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，无人机的应用越来越广泛，正推动着各个领域的发展。截至今年五月，我国有无人机生产企业1353家，无人机数量330034架、注册用户数量达到310218个。基于如此庞大的市场量，无人机、逐步渗透到各行各业的应用当中，市场规模也在稳步扩大。

大疆为从事各行各业的开发者提供了如下的软件开发工具，但是并没有针对Web开发工作者的相关SDK工具包。于是在查阅相关书籍之后，博主开发出了一款简便快捷高效的app软件来传输无人机的相关数据。并且已经成功兼容大疆的经纬系列（MAtrice）、御系列（Mavic）、精灵系列（Phantom）、悟系列（Inspire）等。方便后台人员获取无人机的飞行数据。

二、视频介绍

这里是app的视频

三、App功能介绍

1、首页

a)：进入首页会初始化App，初始化成功后，app会自动连接无人机，首页左上角会显示无人机的连接状态以及无人机的型号等。同事会在app底部显示飞机连接成功。

b)：右上角点击登录按钮可以登录大疆客户端，国内大疆需要三个月登录一次，要不然会限制飞行，国外不需要登录。

c)：左侧纸飞机图标是无人机的飞行位置显示，基于高德地图开发。

d)：点击设置可以进入设置页面，可以设置传递数据的相关参数等。

2、设置

a)：授权秘钥请询问管理员

b)：后台接口可以设置您的程序接口地址，方便app将无人机的数据传递到您的接口。

c)：心跳周期可以设置程序给您推送数据的周期，隔几秒发送数据。

d)：rtmp地址可以设置您的直播地址，流媒体服务地址

e)：点击保存即可生效，点击保存返回上一页，然后点击开始飞行

注：不设置地址不传递参数，不设置地址不推流rtmp，设置完成之后写保存，保存成功，屏幕底部会提示保存成功。

3、飞控

a)：点击设置按钮可以设置直播相关参数

b)：基于大疆经典UI开发，操作方式与DjiGo4相同。

4、直播设置

a)：直播开关可以开始和关闭直播状态

b)：直播地址是设置页面的rtmp地址

c)：声音开关可以设置视频传输是否携带声音传输

d)：点击立即生效，下方显示开启状态

e)：进入飞控app，会显示数据服务器连接状态。连接成功即开始推送数据。

5、控制台

​

a)：目前传递的数据有

您可以利用飞行数据做您的业务处理。如果多台无人机，可以设置您的设备编号。方便您在处理数据的时候区分多台无人机。

四、管理端功能介绍

1、首页

a)：主页可以显示无人机起飞后的第一视角画面，右侧是基于高德地图对飞机的飞行轨迹做了实时绘制，底部表格是对无人机的数据做一个实时刷新。

b)：执行任务可以跳转到任务界面

2、飞行计划

a)：列表是对无人机飞行计划的一个管理，可以直观的看到每个任务的执行阶段，以及执行状态，可以在右侧修改以及对再次执行。

b)：添加无人机可以对无人机的路线进行规划，进入规划页面。

3、绘制飞行计划

a)：可以在地图点击开始规划路线，双击结束路线放置，因为无人机的飞行距离不一样，所以，设置范围也不一样。可以设置多个点。

b)：在右侧可以建立任务名称以及飞行速度以及高度。会自动计算出飞行时间以及飞机实际飞行距离，可以对单个点位设置飞机动作，速度、高度、悬停、拍摄照片、开始录像、停止录像、飞机朝向、云台方向、设置返航点位置。完成任务自动返航等。

c)：保存自动放回列表，下发到飞行app,操作员无需操作飞机即可自动飞行。

4、无人机列表

a)：可以创建无人机进行管理，点击创建按钮即可创建无人机，自动生成直播地址。

b)：打开无人机app或者收到无人机视频数据，播放按钮自动变为可点击状态，点击即可查看无人机第一视角。

5、飞行数据

a)：对每次无人机飞行数据做记录，可以在飞行列表点击历史记录来查看

b)：左上方飞行视频为无人机飞行第一视角，飞机信息显示的是无人机型号，飞机左下角显示的飞行员名称，需要配合我们的飞行app。中间顶部是一个飞机的飞行高度和速度的一个区县图，可以直观的看到飞机的速度和高度变化，中间底部是对无人机本次飞行的一个轨迹回放，右侧则是飞机的一些飞行数据等等，数据都是实时变化的。通过webScoket实时传输，可以配合app端使用。

6、视频回放

a)：对每次无人机的飞行数据做点播回放，可以查阅每次飞行的实时视频，并且支持mp4格式下载。支持在线观看。

7、直播大屏

a)：可以对多台无人机的视频传输做统一查阅，可以点击视频窗口右上角选择无人机视频源。

b)：支持四屏、九屏、十六屏、以及全屏。

8、用户管理

a)：可以分配平台的用户以及每个用户关联的无人机设备。

b)：分配之后用户无需创建，即可登录平台观看无人机。

9、角色管理

a)：可以创建角色来对每个角色进行权限控制，从而来分配用户的权限

10、日志

a)：对每个用户的操作进行日志管控。每个行为都会记录到数据库中。

11、AI险情识别

a)：目前正在做环境监测行业、使用AI人工智能识别火灾详情等；

四、关于API接口

可以支持二次开发调用平台任意接口，支持视频直播页面嵌入，支持飞行数据传递。

五、关于平台延时

图一如下

图二如下

通过本地测试无人机延迟，延迟基本在900ms左右，网络情况良好的情况下，延迟在600ms左右，画质清晰且稳定。

六、平台技术说明

      app端采用android开发，目前不支持ios设备，支持android5.0及以上版本。后端采用SpringBoot、SpringDataJpa等，数据库采用mysql、redis。已经在多家单位部署使用。

 

七、其他说明

app的名称以及logo、平台的logo和平台名称均可替换，可以联系作者来了解软件的其他资料。

可以线上使用，也可以独立部署到私有服务器使用。

更多资料请联系博主：

博主电话：[phone]     18235132075

博主微信：18515422331