记录：如何用java对接大疆无人机实时视频传递飞行数据以json的形式传递，设置导航点，设置飞行任务

Posted 2021-05-09 树很忙

项目前提：

目前大疆无人机官网还不提供web端直接获取视频流、音频流、无人机数据等。但是目前项目需要对接无人机的视频数据，包括位置信息等。翻阅大疆开发文档后，找到多种实现方法，测试多种方式后，于是乎采用延时最低、视频画面最稳定、效果最佳的方式来构建了该平台，实现了如下几点功能：

1：获取大疆无人机飞机GPS坐标、海拔高度、飞行速度、飞行姿态等。

2：获取大疆无人机视频音频流，可以实时显示到平台上。

3：对大疆无人机的实时回传的视频音频做持久化保存，做视频回放。

4：对大疆无人机的每次飞行做轨迹记录，并且利用高德地图对每次飞行做飞行轨迹回放，速度和无人机状态显示。

5：利用高德地图设置飞行航点信息，设置飞行高度、飞行速度等飞行参数创建任务，让无人机根据预设置任务按照航线飞行，并且执行拍摄任务。

6：设置无人机对物体进行环绕拍摄，适合高楼或者其他固定物体。

7：对无人机相机以及云台进行操作，控制变焦以及移动镜头拍照，录制等。

8：对无人机的拍摄照片进行回传以及下载，对无人机的遥控器设置相关参数。

注：红色为后期预计增加功能。

项目地址：

apk下载地址：http://zjxf.kmdns.net:18801/dj-apk/download

管理地址：http://zjxf.kmdns.net:18701/dj-login

用户名称：test_user

用户密码：123456

使用步骤：

1：首先在管理地址：http://zjxf.kmdns.net:18701/register注册使用账户，注册成功后登陆平台。

2：登录平台之后，该功能可以显示无人机的视频画面，右侧地图显示无人机的飞行航线。下方表格数据显示的是无人机的数据信息（演示版只做功能演示）

3：打开左侧无人机列表，点击左侧按钮，添加无人机（注：无人机名称无限制，自定义标识只能是数字加字母）

4：添加无人机结束后，返回列表会显示刚刚添加的数据，可以看到rtmp推流地址

5：有两种方式可以实现无人机视频传输：

①：通过大疆官方App “ DJI GO 4 ”  来传输，具体操作步骤，我录制了一个视频放到了B站，大家可以点击下方链接查看

       https://www.bilibili.com/video/BV1by4y1J73N?share_source=copy_web

       注：通过大疆App，无法传递无人机数据等等，只可以传输视频流。

②：通过我开发的app，只需要打开就可以推送视频流数据，包括无人机飞机数据。

      a)：下载无人机App后，使用方式与大疆无人机相似，如果是带屏遥控器，只需要给遥控器安装就可以，如果是通过usb线连接的话，只需要把app安装到usb连线的设备上就可以。

             

      b)：打开app进行操作，首先需要登录大疆的账户，没有账户的话，平台可以直接注册大疆无人机账户，如果不登录的话，大疆无人机会有飞行限制。

             

      c)：登录之后，可以点击右上角的设置进行初始化设置

       提交方式：POST，提交数据方式：application/json。

       参数说明：

     

          后台接口：填写你的接受接口地址后可以。打算后期更新视频流的传输接口。

          心跳周期：发送数据时间间隔。

         这样就可以起飞了

     d)：点击立即起飞按钮，进入飞行页面，按照大疆的起飞操作方法就可以起飞了。

这个时候可以看到后台的数据已经提交过来了。

      无人机回传的视频也实时保存到服务器上，可以点视频回放列表功能查看。也可以mp4文件到本地。

      平台采用：SpringBoot + SpringDataJpa 架构。部署简单。数据提交过来可以做自己的业务。

      可以做二次开发和第三方接口，大家可在自己电脑安装使用。下载链接请添加作者微信二维码：