基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容

Posted 2021-06-17 爱是与世界平行

基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容

• 基于车路协同的高等级自动驾驶系统组成
• • 1. 系统架构
  • 2. 系统功能
  • • 2.1 RSS各组成单元功能
    • 2.2 VSS各组成单元功能
  • 3. 系统交互
• 基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容
• • 1. 消息层框架
  • 2. 消息层基本介绍和要求
  • 3. 消息层数据集定义
  • • 3.1 消息帧（Message Frame）
    • 3.2 消息体（Message）
    • • 3.2.1 Msg_BSM
      • 3.2.2 Msg_CIM
      • 3.2.3 Msg_RAM
      • 3.2.4 Msg_RSC
      • 3.2.5 Msg_RSCV
      • 3.2.6 Msg_SSM
• 附录A 基于车路协同的高等级自动驾驶典型应用
• • 1. 协同式感知
  • 2. 基于路侧协同的无信号交叉口通行
  • 3. 基于车路协同的自动驾驶车路“脱困”
  • 4. 高精度地图版本对齐及动态更新
  • 5. 自主泊车
  • 6. 基于路侧感知的“僵尸车”识别
  • 7. 基于路侧感知的交通状况识别
  • 8. 基于协同式感知的异常驾驶行为识别

基于车路协同的高等级自动驾驶系统组成

1. 系统架构

2. 系统功能

2.1 RSS各组成单元功能

2.2 VSS各组成单元功能

3. 系统交互

基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容

1. 消息层框架

2. 消息层基本介绍和要求

3. 消息层数据集定义

3.1 消息帧（Message Frame）

3.2 消息体（Message）

3.2.1 Msg_BSM

3.2.2 Msg_CIM

3.2.3 Msg_RAM

3.2.4 Msg_RSC

3.2.5 Msg_RSCV

3.2.6 Msg_SSM

附录A 基于车路协同的高等级自动驾驶典型应用

1. 协同式感知

2. 基于路侧协同的无信号交叉口通行

3. 基于车路协同的自动驾驶车路“脱困”

4. 高精度地图版本对齐及动态更新

5. 自主泊车

6. 基于路侧感知的“僵尸车”识别

7. 基于路侧感知的交通状况识别

8. 基于协同式感知的异常驾驶行为识别