ROS学习笔记-rqt_graph生成ROS系统中计算图
Posted 殇堼
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ROS学习笔记-rqt_graph生成ROS系统中计算图相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
rqt_graph用于生成ROS系统中计算图，计算图表示各个节点的关系。
以小海龟历程为例：
终端1
roscore
终端2
rosrun turtlesim turtlesim_node
终端3
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
终端4
rqt_graph
右上角为保存方式：
以上是关于ROS学习笔记-rqt_graph生成ROS系统中计算图的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章