ROS学习笔记-导入并打开搭建好的仿真环境

Posted 2021-05-18 殇堼

tags:

篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ROS学习笔记-导入并打开搭建好的仿真环境相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

1.搭建并保存

在搭建好仿真环境并保存后，会生成一个world文件。并保存在gazebo模型文件夹下。
在这里插入图片描述

导入到带有机器人模型的Gazebo启动文件
只需要在Gazebo启动文件的设置launch文件参数的首行更改world名称即可。

 <!-- 设置launch文件的参数 -->
    <arg name="world_name" value="$(find mbot_gazebo)/worlds/环境名称"/>

在这里插入图片描述
下图是playpen的仿真环境：

room.world模型：

cloister.world模型：

以上是关于ROS学习笔记-导入并打开搭建好的仿真环境的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章