《ROS机器人开发实践》6.3.4节问题总结
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了《ROS机器人开发实践》6.3.4节问题总结相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
运行命令roslaunch mrobot_descriptiondisplay_mrobot.launch
出现如下错误
原因是名为“mrobot.urdf.xacro”的文件的宏调用出错，将其修改如下图即可。
保存后，再次运行指令
roslaunch mrobot_descriptiondisplay_mrobot.launch
以上是关于《ROS机器人开发实践》6.3.4节问题总结的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
《SLAM机器人基础教程》第十一章 ROS Navigation源码解析（章节目录）