《SLAM机器人基础教程》第十一章 ROS Navigation源码解析（章节目录）
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第十一章 ROS Navigation源码解析
本章主要讲述 ROS Navigation源码解析，并在Squatina平台上实践验证。
本章内容规划：
11.1节，导航框架概述
11.2节，MoveBase源码阅读
11.3节，Map_Server包源码分析
11.4节，COSTMAP包源码分析
11.5节，AMCL包源码分析
11.6节，全局规划包源码分析
11.7节，局部规划包源码分析
以上是关于《SLAM机器人基础教程》第十一章 ROS Navigation源码解析（章节目录）的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
读书笔记--《Python基础教程第二版》--第十一章 文件和素材