智能车竞赛B车模车轮毂断裂原因所在

Posted 2021-05-13 卓晴

简 介： 本文反映了全国大学生智能车B车模制作过程中的同学们遇到的问题。究竟是什么问题导致了现在学生在制作车模过程中碰到的问题呢。需要将此事获得更多的反馈才能够得到最贴合实际的数据。本文最后对接收到的B车模进行对比，并没有出现如同学生反馈的情况。

关键词： B车模，智能车竞赛

 

§01 万恶之源

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  大大您好，我似乎发现了新B车轮毂总裂的万恶之源了。原以为是轮毂做工太差，我预先给轮毂打上黑色硅橡胶以防开裂，结果发现车架与轮毂磨出了大量粉末。据我分析，新B车的前轮轮毂有双轴承，但并没有限位的设计，会导致车模在运行过程中受到种种外力向内挤压内轴承，导致轮毂与车架摩擦，进而导致轮毂破裂。而在c车，旧B车的前轮轮毂轴承都是有限位而且轴承很好拆的，就今年新B车是这样轴承巨难安装和拆卸而且特别容易开裂。

  有图有真相：

^{▲ 车模轮毂磨损情况}

  实际上碰到新B车轮毂开裂的同学绝不占少数。不知道科宇公司怎么给个解释，要是再返厂重做再出一款新新新B车的话，我感觉用B车的同学就要感到非常迷惑或者难以接受了。就结论来说，上次（四月底）的B车改款并没有从根本上解决B车后轮转起来左右，摇晃的问题，只是主轴不活动了，而B车后轮真正的问题是后轮毂转起来不在一个垂直面上，导致来回抖。主要问题是加工精度。而且至今未发布对在1月份购买新B车的同学的补偿措施（如凭购买凭证换改版后零件修补件等）。

  甚至今年B车还出现了车模供应商采购不到轮胎而被迫换胎的问题着实有点好笑了。虽说确实很锻炼同学们但是总让同学来承担科宇公司的设计缺陷，我觉得有点说不过去了。

  忘了拍张裸新B车前轮了里面确实是一个d=10mm的通孔，和轴承配合的非常不好，得靠硬挤/橡皮锤推才能进去。

  再说一个最坏的可能B车因为不得不进行巨大改版，届时会不会考虑开放C车呢。感觉最新的，可自制车模节能信标到现在灯的具体规格功率比赛形式还没给出具体的来，基础四轮换C的话对同学来说倒是难度还可接受，（毕竟众所周知内卷四轮玩的大多是老手）

  突然端详了一下c车的前轮，大大您看，这就一目了然了。

^{▲ 对比不同轮胎轮毂的情况}

  卓大大，所以说B车前轮的问题有啥最新消息了嘛，还是说要借此“考验” 同学们的机械设计水平呢？

 

§02 车模厂商回复

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  如下是车模制作商反馈的意见：

“一小撮人别有用心，借此炒作。枪手？专业督查？魏征？”

“卓老师，今天给您发了1个正常发货的B车，您收到后看一下，和学生反映的情况对比一下。”

  因此，我只能等到寄送过来的B车模进行对比一下才能够知道事情的真相了。

 

§03 还想多说一些

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  首先我先给卓大澄清一点我确实是学生，15届参赛选手，已报名16届竞赛。如有必要卓大可查证我的报名学校和学号。

  其次前轮毂开裂问题确实是常出现的问题，在龙邱逐飞的讨论群中我已见过不少同学发轮毂断裂，破裂的情况，乃至因破裂轮毂飞出的情况，当然我自己也深受其害。卓大可以和上次一样发个投票聊解一下情况

  关于加工精度问题，收到了最新改版的B车其实我还是很失望的，首先是没有从本质上解决问题，其次在承认了自身设计问题后对前序订单也没有任何补救措施。如卓大需要我可以再多拍一些图片。今年B车的情况大家都是有目共睹，仅凭我一人之力也无法颠倒黑白。

  最后还是感谢认真负责的卓大大，祝卓大大工作顺心。

  再补充描述（吐槽）一点点：

  上周收到四月底改版的B车模的时候，因为科宇淘宝店不上架（至今也没上架）在逐飞店买的代卖车，开箱之后感觉非常失望，初步发现的问题包括但不限于：

  1. 改的接合器虽然能把轴顶住但是不能完全卡不进后轮毂

  2. 接合器上明显的加工瑕疵留下的塑料薄片

  3. 拨动后轴转动后轮旋转不在一个竖直面上

  4. 前轮问题应该还是没发现

  然后我就把车模原封不动放起来了，继续拿1月版B车调试。本打算的等忙过这阵学业较繁忙的几周再用小电磨处理一下4月新车再装起来。若卓大大还需要更多B车样本的话，我可以把这辆给大大寄过去观摩观摩这几周我也不准备修它了。购买截图，快照，发票等，我都可以出具。

 

§04 收到B车模，进行对比

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  今天（2021-05-11）上午一大早就收到了B车模供应商通过快递寄送的B车模样品。对它进行初步检测，验证一下是否与同学反映的情况相符。

1.B车模组件

B车模盒内包括以下物品：

初步安装的B车模：一台：
配件散件：一小袋：
电机引线：一对
说明书：一份：

^{▲ 收到B车模样品}

^{▲ B车模及其相关配件}

2.检查后轮、前轮轴向固定结构

  可以通过车模盒子里的内六角扳手很容易拆解车模轮胎，一探其中结构的究竟。检查前后轮轴向固定结构是否保证车轮在轴向不会松动和偏移。

（1）后轮固定结构

^{▲ 固定后轮的相关结构}

（2）前轮固定结构

^{▲ 固定前轮的相关结构}

  在本文最初同学反馈的B车模周开裂的原因分析中，指出是由于其中的轴承往里挪动，造成了车轮轴承开裂。但是拆解之后可以观察到在塑料轴承内部由于定位凸起， 并不像学生所说其中是一个通孔 。那么学生展示的前轮被磨损的情况到底是怎么造成的呢？

^{▲ 车轴内对应轴承的定位凸起}

3.检查后轮转动是否跳动？

（1）焊接电机引线

  由于电机的引线预先没有焊接在电机的两个电极上，需要将配送的一对红黑电机引线焊接到电机的引线电极上。在这里不得不吐槽一下：为了焊接电极引线，需要拆卸电机，过程有些令人感到繁琐。车模厂商为何不预先帮我们将电机引线焊接好之后在预先装配到车模上呢？

^{▲ 将电机拆出来焊接引线}

（2）重新固定电机

  将电机重新固定在后驱动轮支架上。发现一个问题：固定螺丝如果旋转太紧，会阻碍电机内部的转动。解决方法：就是在固定螺丝上另外增加垫片，以防止其深入电机内部太深，干扰电机内部旋转。

^{▲ 上面和下面电机固定螺丝}

  下面就是在固定螺丝上增加了垫片，重新用于加固电机。电机内部就不会出现剐蹭堵转现象了。

^{▲ 增加有垫片的电机固定螺丝}

（3）调节后轮差速

  重新安装车模后轮，调节固定后轮的螺丝，使得后轮与转动转盘差速之间的压力达到合适的压力值，来平衡差速与前进动力之间的性能。

^{▲ 调节轮轴螺丝压力，使得双轮差动和前向滚动达到平衡}

（4）测试后轮是否跳动？

  下面是观察到的后轮旋转的情况。可以看到存在轻微的跳动。

^{▲ 测试后轮转动是否出现跳动}

^{▲ 后轮转动的情况}

^{▲ 后轮转动的情况}

 

※ 分析总结 ※

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  今天（2021-05-11）上午对于来自B车模提供商所提供的B车模样品进行初步检测，就学生反应的问题进行复核。可以看到接收到的B车模的前轮固定模式中，与学生所提到的通孔现象不符。它的内轴具有定位轴承的凸肩设计。

  那么为什么同学的车模仍然会出现类似的磨损、开裂等现象呢。一种主要的原因是B车模的驱动动力S380电机，非常强劲。如果使用高倍放电率的电池车模运行速度非常高。如果在调试过程中对于速度不加控制，冲出赛道，前轮很容易出现车轮爆裂现象。

  建议同学们在调试B型车模是做好相应的防护。出现了问题能够举一反三，不断增加解决问题的能力。

 

▓ 补充说明

  下面是来自车模提供商对于学生使用车模前轮轴炸裂可能的原因分析：就是学生在轮毂固定螺丝拧的过紧，使得轴承遇到限位平台后导致轮毂扩展而开裂。

^{▲ 来自车模提供商的补充说明}