Python API 索引

Posted Alex_996

tags:

篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Python API 索引相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

此索引包含Python API的所有细节。要查阅特定CARLA发行版的以前参考资料,请使用右下角的面板更改文档版本。

(我这是稳定版的索引,改不了,官网:https://carla.readthedocs.io/en/latest/python_api/

这将使整个文档变为以前的状态。请记住,最新的版本是开发分支,可能会显示任何包装版本的CARLA所没有的特性。

carla.Rotation

此类表示三维旋转,因此也表示空间的方向。Carla使用虚幻引擎的坐标体系,是一个z轴向上的左手坐标系。

构造函数方法遵循特定的声明顺序:(俯仰,偏航,滚动),对应(y-rotation, z-rotation, x-rotation)。

实例变量

  • pitch (float - degrees): y轴旋转角度
  • yaw (float - degrees): z轴旋转角度
  • roll (float - degrees): x轴旋转角度

方法

  • __init__(self, pitch=0.0, yaw=0.0, roll=0.0)
    • 参数:
      • pitch (float - degrees): y轴旋转角度
      • yaw (float - degrees): z轴旋转角度
      • roll (float - degrees): x轴旋转角度
    • 注意:声明顺序在Carla(俯仰、偏航、翻滚)和虚幻引擎编辑器(翻滚、俯仰、偏航)中是不同的,当从源代码构建时,不要混淆轴的旋转。

Getters

  • get_forward_vector(self):根据对象的旋转计算指向前方的向量。Return: carla.Vector3D
  • get_right_vector(self):根据对象的旋转计算指向右侧的向量。Return: carla.Vector3D
  • get_up_vector(self):根据对象的旋转计算向上指向的向量。Return: carla.Vector3D

以上是关于Python API 索引的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

左手Mongodb右手Redis 通过python连接mongodb

优化 Elasticsearch 索引

Python API 索引

Python API 索引

Elasticsearch Python API

Python Google Geocoding API - IndexError:列表索引超出范围?