ros bag多长时间一个bag
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了ros bag多长时间一个bag相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
参考技术A 两个小时,rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令,也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。
rosbag 主要用于记录、回放、分析 rostopic 中的数据。它可以将指定 rostopic 中的数据记录到 .bag 后缀的数据包中,便于对其中的数据进行离线分析和处理。
对于 subscribe 某个 topic 的节点来说,它无法区分这个 topic 中的数据到底是实时获取的数据还是从 rosbag 中回放的数据。这就有助于我们基于离线数据快速重现曾经的实际场景,进行可重复、低成本的分析和调试。
本文以简单的 turtlesim 为例,介绍如何用 rosbag 相关命令记录和回放 rostopic 。
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