如何在ROS环境中解码.bag格式数据
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了如何在ROS环境中解码.bag格式数据相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
由于Udacity开源的数据使用了.bag格式，所以在解码其数据的时候，废了一番周折。
首先，查看.bag文件信息
使用rosbag info **.bag，具体如图所示：
然后，根据上面信息修改export.launch文件
如下图中红色部分所示，第一处红框即上面那个，指定bag文件的位置，第二次红框即下面那个指定解码的具体主题，对应上面图中的topics中内容。
解码
使用解码命令roslaunch export.launch，如下图所示，正在解码：
查看结果
解码生成的图像存在~/.ros目录中，如图所示：
以上是关于如何在ROS环境中解码.bag格式数据的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
在 Ubuntu 和 Windows 中使用相同的代码读取 ros bag 文件会产生不同的格式