vrep如何进行相机标定
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了vrep如何进行相机标定相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
参考技术A 只要使用到摄像头的功能产品，就需要对相机进行标定。如。AVM，DVR，DMS，VSLAM。相机标定分内参和外参标定，通常我们说的相机标定只针对内参。简而言之，相机标定就是计算出相机的内参。
利用KALIBR工具进行ZED2相机的标定
1.KALIBR安装 参考：https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/installation 1.安装依赖项 sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-
以上是关于vrep如何进行相机标定的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
如何利用opencv计算图像畸变系数，并进行校正与摄像机标定？