工业相机对视觉进行了标定后,在调整焦距后对标定精度有影响吗？

Posted 2023-03-08

只是调整镜头焦距的话，相机位置没有移动，对于精度影响可以忽略的，因为镜头的焦距调整有限，工作距离可能就变化1~2mm，这个距离对于视野影响不大。

对于工业相机标定而言，不仅要选择高效优化的算法，而且要考虑影响其标定精度的外部因素，往往这些外部因素会引起标定结果的不准确。
首先是光源对工业相机标定的影响，，在机器视觉系统中，光源起着举足轻重的作用。光源的主要功能是以合适的方式将光线投射到待测物体上，突出待测特征部分对比度。好的光源能够改善整个系统的分辨率，减轻后续图像处理的压力。不合适的光源会给机器视觉系统带来很多麻烦，如相机的花点和过度曝光会隐藏很多重要信息；阴影会引起边缘的误检；信噪比降低以及不均匀的照明会导致图像处理阈值的选择困难，通过实验得出，较之低照度光源的实验环境，高照度的系统
可以提高原有准确度的程度达38％。其原因是光源增加了标定靶标棋盘格的对比度，提高了角点检测的准确度，从而降低了标定误差。
其次是照片数量对标定精度的影响，，如果采集图片数量不足，会对内部参数计算带来一定误差；但残疾图像过多，一方面影响标定的精度，另一方面也会造成误差积累，增加错误的概率，因此图片数量也是影响相机标定结果的重要因素之一。通过实验得出，不同靶标所需的标定图片数量不同，特征点数目越多，同一张图片的信息量越大，需要的图片数量相应就少。
第三是棋盘格尺寸对标定精度的影响，通过实验得出，，随着棋盘格尺寸增大，其标定的误差相应增大。较之小尺寸的棋盘格，大尺寸的误差成倍增加。其原因是棋盘格越大，则镜头畸变引起的距离测量误差增大，从而导致标定的重投影误差增大。所以根据相机畸变系数大小制作精度高与棋盘格尺寸相对较小的靶标可有效地提高相机标定的精度。

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