步进电机的驱动代码
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了步进电机的驱动代码相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
这是步进电机的驱动代码 我写得的对不对啊void setup()
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(13,OUTPUT);
void loop()
digitalWrite(7,HIGH);
digitalWrite(6,HIGH);
digitalWrite(5,HIGH);
digitalWrite(4,HIGH);
digitalWrite(3,HIGH);
digitalWrite(2,HIGH);
digitalWrite(13,HIGH);
在setup（）函数里将2~7以及13端口设置为输出；
在loop（）函数里将2~7以及13端口设置为高；
步进电机的驱动是脉冲式的，需要2~7以及13端口输出PWM脉冲才能工作。追问
能不能给我写个简单的代码呀 那样的话我就懂啦
追答简单的说就是，要求端口周期性（定时器做定时）的置高置低，输出PWM脉冲，即可以驱动步进电机。
例如：
while(1)
digitalWrite(7,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(7,LOW);
delay(500);
另外很多单片机教材有相关介绍，楼主可以查阅；
百度一下，是获取的最快捷的方式。
恩 知道啦 谢谢
追答你会完成的，相信自己！希望能够帮得到你！请楼主予以采纳！
STM32F4驱动42步进电机（采用驱动器）
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档
文章目录
器件
stm32f407zgt6芯片，tb6600驱动器
植树机代码，可以驱动四路42步进电机，以下是只驱动1路。
实物
：
接线
红线接B+(TB6600), 蓝线接B-, 绿线接A-, 黑线接A+
该图片是转载的。根据本文代码：Signal的-统一接开发板的GND（解法看实物照片），而PUL+接PC6(开发板）——控制脉冲，即距离和转速、DIR+接PE5(开发板）——控制转向，ENA+空着。TB6600驱动板的GND和VCC外接电源（不要用单纯的杜邦线）。
TB6600拨码卡关
1区：一个脉冲，电机转动1.8度，而1区的NC可以控制单位转角，即1.8/NC，挡位越大则转动的角度越小，可以做到精度越高。
2区：控制电流。
3、4区：即拨码开关，通过拨动右侧的六个开关即可以调到相应挡位。向上拨，是OFF。
代码说明
：极简版的代码是只能驱动步进电机进行调试而已，而完整版（植树机）有比较多的函数可以用来参考。
main.c 代码如下（示例）：
#include "sys.h"
#include "delay.h"
//#include "usart.h"
//#include "led.h"
//#include "pwm.h"
#include "step_motor.h"
//#include "uart3.h"
//#include "hongwai.h"
#include "stdlib.h"
//#include "oled.h"
//int num=81;
int shengyu_num=98;
int last_num=1;
//int s_flag=1;
//extern u16 step_speed;
//extern u16 step_angle;
//extern u32 Toggle_Pulse[4];
//extern unsigned char BMP2[];
//extern unsigned char BMP3[];
//extern unsigned char BMP4[];
//extern unsigned char BMP5[];
u8 h_num=0;
//void show_qiang()
//
// OLED_ShowCHinese(0,4,0);
// OLED_ShowCHinese(18,4,1);
// OLED_ShowCHinese(36,4,2);
// OLED_ShowCHinese(54,4,3);
//
// delay_ms(3000);
// num++;
// OLED_ShowString(72,4,". ");
// OLED_ShowNum(54,0,num,2,16);
//
// delay_ms(3000);
// num++;
// OLED_ShowString(90,4,". ");
// OLED_ShowNum(54,0,num,2,16);
//
// delay_ms(3000);
// num++;
// OLED_ShowString(108,4,". ");
// OLED_ShowNum(54,0,num,2,16);
// delay_ms(3000);
//
//void show_zhong()
//
// OLED_ShowCHinese(0,4,0);
// OLED_ShowCHinese(18,4,1);
// OLED_ShowCHinese(36,4,2);
// OLED_ShowCHinese(54,4,3);
//
// delay_ms(3000);
// OLED_ShowString(72,4,". ");
//
// delay_ms(3000);
// num++;
// OLED_ShowString(90,4,". ");
// OLED_ShowNum(54,0,num,2,16);
//
// delay_ms(3000);
// num++;
// OLED_ShowString(108,4,". ");
// OLED_ShowNum(54,0,num,2,16);
// delay_ms(3000);
//
//void show_ruo()
//
// OLED_ShowCHinese(0,4,0);
// OLED_ShowCHinese(18,4,1);
// OLED_ShowCHinese(36,4,2);
// OLED_ShowCHinese(54,4,3);
//
// delay_ms(3000);
// OLED_ShowString(72,4,". ");
//
// delay_ms(3000);
// OLED_ShowString(90,4,". ");
//
// delay_ms(3000);
// num++;
// OLED_ShowString(108,4,". ");
// OLED_ShowNum(54,0,num,2,16);
// delay_ms(3000);
//
//void show_wu()
//
// OLED_Clear();
// OLED_Refresh_Gram();
// OLED_ShowCHinese(0,0,14);
// OLED_ShowCHinese(18,0,15);
// OLED_ShowCHinese(36,0,16);
// if(num>=100)
// num=100;
// OLED_ShowNum(54,0,num,3,16);
//
// else OLED_ShowNum(54,0,num,2,16);
// OLED_ShowString(81,0,"%");
OLED_ShowCHinese(54,0,17);
OLED_ShowCHinese(72,0,18);
delay_ms(200);
//
// OLED_ShowCHinese(0,2,25);//已
// OLED_ShowCHinese(18,2,26);
// OLED_ShowCHinese(36,2,27);
// OLED_ShowCHinese(54,2,30);
// OLED_ShowCHinese(72,2,31);
// OLED_ShowCHinese(90,2,32);
// OLED_ShowNum(108,2,last_num,1,16);
//
// OLED_ShowCHinese(0,4,33);
// OLED_ShowCHinese(18,4,34);
// OLED_ShowCHinese(36,4,35);
// OLED_ShowCHinese(54,4,36);
// OLED_ShowCHinese(72,4,37);
// OLED_ShowCHinese(90,4,38);
// OLED_ShowNum(108,4,shengyu_num,2,16);
//
// OLED_ShowCHinese(0,6,39);
// OLED_ShowCHinese(18,6,40);
// OLED_ShowCHinese(36,6,41);
// OLED_ShowCHinese(54,6,42);
//
// OLED_ShowString(72,6,". ");
// OLED_ShowString(90,6,". ");
// OLED_ShowString(108,6,". ");
//
//void show_ele()
//
// int i;
// OLED_Clear();
// OLED_Refresh_Gram();
// OLED_Fill(1,5,110,10,1);
// OLED_Fill(1,50,110,55,1);
// OLED_Fill(0,5,5,55,1);
// OLED_Fill(110,5,115,55,1);
// OLED_Fill(115,20,120,40,1);
// for(i=0;i<5;i++)
//
// OLED_Fill(9+i*20,14,25+i*20,46,1);
// delay_ms(1000);
//
// //OLED_Fill(9,14,110,46,0);
// delay_ms(500);
// OLED_Clear();
// OLED_Refresh_Gram();
// OLED_ShowCHinese(0,0,14);
// OLED_ShowCHinese(18,0,15);
// OLED_ShowCHinese(36,0,16);
// if(num>=100)
//
// num=100;
// OLED_ShowNum(54,0,num,3,16);
// OLED_ShowCHinese(0,2,18);//停
// OLED_ShowCHinese(18,2,19);
// OLED_ShowCHinese(36,2,20);
// OLED_ShowCHinese(54,2,21);
// OLED_ShowCHinese(0,4,20);
// OLED_ShowCHinese(18,4,21);
// OLED_ShowCHinese(36,4,22);
// OLED_ShowCHinese(54,4,23);
// OLED_ShowCHinese(72,4,16);
// OLED_ShowCHinese(90,4,24);
// while(1);
//
// else OLED_ShowNum(54,0,num,2,16);
// OLED_ShowString(81,0,"%");
OLED_ShowCHinese(54,0,17);
OLED_ShowCHinese(72,0,18);
delay_ms(200);
//
// OLED_ShowCHinese(0,2,8);
// OLED_ShowCHinese(18,2,9);
// OLED_ShowCHinese(36,2,10);
// OLED_ShowCHinese(54,2,11);
// OLED_ShowCHinese(72,2,12);
//
// switch(s_flag%3)
//
// case 1: OLED_ShowCHinese(90,2,13);
// show_qiang();
// break;
// case 2: OLED_ShowCHinese(90,2,4);
// show_zhong();
// break;
// case 0: OLED_ShowCHinese(90,2,17);
// show_ruo();
// break;
// default: break;
//
// s_flag++;
//
//void show_ele2()
//
// int i;
// OLED_Clear();
// OLED_Refresh_Gram();
// OLED_Fill(1,5,110,10,1);
// OLED_Fill(1,50,110,55,1);
// OLED_Fill(0,5,5,55,1);
// OLED_Fill(110,5,115,55,1);
// OLED_Fill(115,20,120,40,1);
// for(i=0;i<5;i++)
//
// OLED_Fill(9+i*20,14,25+i*20,46,1);
// delay_ms(1000);
//
// //OLED_Fill(9,14,110,46,0);
// delay_ms(500);
// OLED_Clear();
// OLED_Refresh_Gram();
// OLED_ShowCHinese(0,0,14);
// OLED_ShowCHinese(18,0,15);
// OLED_ShowCHinese(36,0,16);
// if(num>=100)
//
// num=100;
// OLED_ShowNum(54,0,num,3,16);
// OLED_ShowCHinese(0,2,18);//停
// OLED_ShowCHinese(18,2,19);
// OLED_ShowCHinese(36,2,20);
// OLED_ShowCHinese(54,2,21);
// OLED_ShowCHinese(0,4,20);
// OLED_ShowCHinese(18,4,21);
// OLED_ShowCHinese(36,4,22);
// OLED_ShowCHinese(54,4,23);
// OLED_ShowCHinese(72,4,16);
// OLED_ShowCHinese(90,4,24);
// while(1);
//
// else OLED_ShowNum(54,0,num,2,16);
// OLED_ShowString(81,0,"%");
OLED_ShowCHinese(54,0,17);
OLED_ShowCHinese(72,0,18);
delay_ms(200);
//
// OLED_ShowCHinese(0,2,8);
// OLED_ShowCHinese(18,2,9);
// OLED_ShowCHinese(36,2,10);
// OLED_ShowCHinese(54,2,11);
// OLED_ShowCHinese(72,2,12);
// OLED_ShowCHinese(90,2,17);
// show_ruo();
//
//
int main(void)
// int i;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
delay_init(168); //初始化延时函数
step_motor_1_Init(); //电机1初始化
step_motor_2_Init(); //电机2初始化
step_motor_3_Init(); //电机3初始化
step_motor_4_Init(); //电机4初始化
TIM8_OPM_RCR_Init(1000-1,168-1);
// TIM4_PWM_Init(1000-1,84-1);
// TIM13_PWM_Init(1999,84-1);
// TIM14_PWM_Init(1999,84-1);
// USART3_Init(9600);
// HONGWAI_Init();
// OLED_Show_main();
// show_wu();
// while(1)
//
// OLED_Clear();
// OLED_Refresh_Gram();
// OLED_Fill(1,5,110,10,1);
// OLED_Fill(1,50,110,55,1);
// OLED_Fill(0,5,5,55,1);
// OLED_Fill(110,5,115,55,1);
// OLED_Fill(115,20,120,40,1);
// for(i=0;i<5;i++)
//
// OLED_Fill(9+i*20,14,25+i*20,46,1);
// delay_ms(1000);
//
// //OLED_Fill(9,14,110,46,0);
// delay_ms(500);
// OLED_Clear();
// OLED_Refresh_Gram();
// OLED_ShowCHinese(0,0,14);
// OLED_ShowCHinese(18,0,15);
// OLED_ShowCHinese(36,0,16);
// OLED_ShowNum(54,0,num,2,16);
// OLED_ShowString(72,0,"%");
OLED_ShowCHinese(54,0,17);
OLED_ShowCHinese(72,0,18);
delay_ms(200);
//
// OLED_ShowCHinese(0,2,8);
// OLED_ShowCHinese(18,2,9);
// OLED_ShowCHinese(36,2,10);
// OLED_ShowCHinese(54,2,11);
// OLED_ShowCHinese(72,2,12);
// switch(s_flag%3)
//
// case 1: OLED_ShowCHinese(90,2,13);
// show_qiang();
// break;
// case 2: OLED_ShowCHinese(90,2,4);
// show_zhong();
// break;
// case 0: OLED_ShowCHinese(90,2,17);
// show_ruo();
// break;
// default: break;
//
//OLED_ShowCHinese(90,2,13);//显示强字，13：强 4：中 17：弱
// OLED_ShowCHinese(0,4,0);
// OLED_ShowCHinese(18,4,1);
// OLED_ShowCHinese(36,4,2);
// OLED_ShowCHinese(54,4,3);
//
// delay_ms(3000);
// num++;
OLED_ShowCHinese(72,4,5);
// OLED_ShowString(72,4,". ");
// OLED_ShowNum(54,0,num,2,16);
//
// delay_ms(3000);
// num++;
// OLED_ShowString(90,4,". ");
OLED_ShowCHinese(90,4,6);
// OLED_ShowNum(54,0,num,2,16);
//
// delay_ms(3000);
// num++;
// OLED_ShowString(108,4,". ");
// OLED_ShowNum(54,0,num,2,16);
// delay_ms(3000);
// s_flag++;
// OLED_ShowCHinese(108,4,7);
//
// OLED_ShowCHinese(0,6,0);
// OLED_ShowCHinese(18,6,1);
// OLED_ShowCHinese(36,6,2);
// OLED_ShowCHinese(54,6,3);
// OLED_ShowCHinese(72,6,5);
// OLED_ShowCHinese(90,6,6);
// OLED_ShowCHinese(108,6,7);
// delay_ms(500);
// OLED_ShowLogo(0,0,64,64,BMP4);
// OLED_DrawBMP1(0,0,64,64,BMP4);
// OLED_Refresh_Gram();
// SUM_1=0;
// SUM_2=0;
// SUM_3=0;
// SUM_4=0;
// delay_ms(1000);
// TIM_SetCompare1(TIM14,800);//解锁
// TIM_SetCompare1(TIM13,800);
// delay_ms(1000);
// motor_left();
// motor_right();
// Locate_Rle_3(11500,1);//三电机一个行程11000个
// delay_ms(12000);//M3一个行程的时间
// Locate_Rle_3(11500,0);//三电机一个行程11000个
// delay_ms(12000);//M3一个行程的时间
while(1)
Locate_Rle_1(10000,1);//下降，电机1
delay_ms(16000);
Locate_Rle_1(10000,0);//上升，电机1
delay_ms(16000);
// switch(step_flag)
//
// case 0:move(1,1);break;
// case 1:move(2,0);break;
// case 2:move(2,0);move(1,1);break;
// case 3:move(3,1);break;
// case 4:move(3,0);break;
// case 5:move(4,1);break;
// case 6:move(4,0);break;
// case 7:show_ele2(); break;
// case 8:motion();break;
// case 9: show_wu();
// delay_ms(10000);
// break;
// default:break;
//
main.c 代码（极简版）
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "step_motor.h"
#include "stdlib.h"
int main(void)
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
delay_init(168); //初始化延时函数
step_motor_1_Init(); //电机1初始化
step_motor_2_Init(); //电机2初始化
step_motor_3_Init(); //电机3初始化
step_motor_4_Init(); //电机4初始化
TIM8_OPM_RCR_Init(1000-1,168-1);
while(1)
Locate_Rle_1(10000,1);//下降，电机1
delay_ms(16000);
Locate_Rle_1(10000,0);//上升，电机1
delay_ms(16000);
step_motor.c 代码如下（示例）：
#include "step_motor.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
long SUM_1;
long SUM_2;
long SUM_3;
long SUM_4;
u32 Toggle_Pulse[4]=900,500,500,100;
u32 pulse=0;
u8 step_flag=9;
//电机两个引脚
extern last_num,shengyu_num;
void step_motor_1_Init(void)
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOE时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6; //DRIVER_DIR DRIVER_OE对应引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE5,6
STEPMOTOR1_ENA=0;
STEPMOTOR1_DIR=1;
void step_motor_2_Init(void)
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOE时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; //DRIVER_DIR DRIVER_OE对应引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE5,6
STEPMOTOR2_ENA=0;
STEPMOTOR2_DIR=1;
void step_motor_3_Init(void)
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOE时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //DRIVER_DIR DRIVER_OE对应引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE5,6
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);//使能GPIOE时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; //DRIVER_DIR DRIVER_OE对应引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE5,6
STEPMOTOR3_ENA=0;
STEPMOTOR3_DIR=1;
void step_motor_4_Init(void)
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);//使能GPIOE时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14; //DRIVER_DIR DRIVER_OE对应引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE5,6
STEPMOTOR4_ENA=0;
STEPMOTOR4_DIR=1;
//电机PWM信号生成口
void TIM8_OPM_RCR_Init(u16 arr,u16 psc)
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8,ENABLE); //TIM8时钟使能
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); //使能PORTC时钟
GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM8); //复用为定时器8
GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM8); //复用为定时器8
GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM8); //复用为定时器8
GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM8); //复用为定时器8
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 |GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; //下拉
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //初始化
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出2使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable; /****** 比较输出2N失能 *******/
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = arr>>1; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
//CH1
TIM_OC1Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC1PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable); //CH2预装载使能
//CH2
TIM_OC2Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC2PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable); //CH2预装载使能
//CH3
TIM_OC3Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC3PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable); //CH2预装载使能
//CH4
TIM_OC4Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC4PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable); //CH2预装载使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM8, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8,ENABLE); //MOE 主输出使能
TIM_ITConfig(TIM8, TIM_IT_Update ,ENABLE); //TIM8 使能或者失能指定的TIM中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM8_UP_TIM13_IRQn; //TIM8中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //先占优先级1级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //从优先级1级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
TIM_ClearITPendingBit(TIM8, TIM_IT_Update); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
TIM_Cmd(TIM8, ENABLE); //使能TIM8
/******* TIM8更新中断服务程序 *********/
void TIM8_UP_TIM13_IRQHandler(void)
if(TIM_GetITStatus(TIM8,TIM_FLAG_Update)!=RESET)//更新中断
TIM_ClearITPendingBit(TIM8,TIM_FLAG_Update);//清除更新中断标志位
if(SUM_1==0)//重复计数器未设置完成
TIM_SetCompare1(TIM8,0);
else
TIM_SetCompare1(TIM8,800);
SUM_1--;
if(SUM_2==0)//重复计数器未设置完成
TIM_SetCompare2(TIM8,0);
else
TIM_SetCompare2(TIM8,800);
SUM_2--;
if(SUM_3==0)//重复计数器未设置完成
TIM_SetCompare3(TIM8,0);
else
TIM_SetCompare3(TIM8,800);
SUM_3--;
if(SUM_4==0)//重复计数器未设置完成
TIM_SetCompare4(TIM8以上是关于步进电机的驱动代码的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
Proteus仿真51单片机+按键控制步进电机驱动+LCD1602显示