Ardunio使用ULN2003驱动28BYJ-48步进电机

Posted 2021-10-10 perseverance52

Ardunio使用ULN2003驱动28BYJ-48步进电机

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• 28BYJ-48步进电机内部原理图
  
• 实物图
  
• uln2003驱动模块
  
• 使用Arduino UNO开发板

实例代码

/*28BYJ-48单极性步进电机
 * 28BYJ-48的含义为外径28毫米四相八拍式永磁减速型步进电机
 * 减速比1:63.684
 *可以得出转过一圈所需要节拍数是6463.684≈4076。
 *但实际上误差还是存在的，因为上面的计算结果都是约等得出的，实际误差大约是0.000056，即万分之0.56，转一万圈才会差出半圈，已经可以忽略不计了。
 */
//使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件