ArduPilot开发指南1.2.1 完整的参数列表 - AP_Periph参数

Posted 2023-01-29 高桐@BILL

【ArduPilot开发指南】目录

这是所有可以被设置的参数列表（例如，通过MAVLink协议）来控制机器行为。它们可持久化保存在机器中。

这个列表由最新的ArduPilot源码自动生成，所以可能包含一些在稳定发行版本中并不存在的参数。

FORMAT_VERSION: Eeprom格式版本号

注意: 这个参数适用于高级用户

当对 eeprom 格式进行更改时，此值将递增

CAN_NODE: 用于此网络的UAVCAN节点

注意: 这个参数适用于高级用户

注意: 重启后生效

UAVCAN 节点需要隐式地设置或设置为 0（可用于动态节点分配）

范围
0 to 250

CAN_BAUDRATE: CAN接口的比特率

注意: 这个参数适用于高级用户

注意: 重启后生效

比特率范围可以设置为10000 - 1000000

范围
10000 to 1000000

CAN_SLCAN_CPORT: SLCAN路由

注意: 重启后生效

CAN接口ID将会被路由到SLCAN, 0表示无路由。

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