ArduPilot开发指南1.2.5 完整的参数列表 - BARO参数

Posted 2023-01-29 高桐@BILL

【ArduPilot开发指南】目录

这是所有可以被设置的参数列表（例如，通过MAVLink协议）来控制机器行为。它们可持久化保存在机器中。

这个列表由最新的ArduPilot源码自动生成，所以可能包含一些在稳定发行版本中并不存在的参数。

BARO1_GND_PRESS: 地面压力

注意: 该参数适用于高级用户

校准地面压力（以帕斯卡为单位）

增长	只读	单位	易失性
1	True	帕斯卡	True

BARO_GND_TEMP: 地面温度

注意: 该参数适用于高级用户

用户提供的环境地面温度（以摄氏度为单位）。这用于改进车辆所在高度的计算。此参数不是永久性的，每次重新启动车辆时都会重置为 0。值为 0 表示使用内部测量环境温度。

增长	单位	易失性
1