ArduPilot开发指南1.2.2 完整的参数列表 - AIS_参数

Posted 2022-10-25 高桐@BILL

【ArduPilot开发指南】目录

这是所有可以被设置的参数列表（例如，通过MAVLink协议）来控制机器行为。它们可持久化保存在机器中。

这个列表由最新的ArduPilot源码自动生成，所以可能包含一些在稳定发行版本中并不存在的参数。

 AIS_TYPE: AIS接收器类型

注意: 重启后生效

AIS接收器类型

参数值
参数值 描述 0 None 1 NMEA AIVDM 消息

AIS_LIST_MAX: AIS vessel列表大小

注意: 该参数适用于高级用户

最近船舶AIS列表的大小。列表越长，刷新SRx_ADSB值越低所需的时间越长。

范围
1 - 100

AIS_TIME_OUT: AIS vessel超时

注意: 该参数适用于高级用户

如果设置的超时时间内没有收到更新，一个vessel将会被从列表中移除。