自动驾驶感知算法实战4——语义分割网络详解（DeepLabV3FCNUNet等）

Posted 2022-12-11 Charmve

自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html

目录

• 1 什么是语义分割技术?
• 2 常见的语义分割网络
• • 2.1 FCN 算法
  • 2.2 UNet 算法
  • 2.3 适用于自动驾驶任务的 STDC 算法
  • 2.4 DeepLabv3+详解
  • • 整体架构
    • 空洞卷积
    • 空间金字塔池化（ASPP）
    • Decoder
    • 改进的Xception模型
    • 小结
• 3. 语义分割的未来
• 参考

1 什么是语义分割技术?

近年来，随着深度学习技术的快速发展，计算机视觉领域中