自动驾驶感知算法实战4——目标检测网络详解（R-CNNFastR-CNNYOLOSSD等）

Posted 2022-12-11 Charmve

自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html

目录

• • 1 导言：目标检测的任务表述
  • 2. 目标检测经典工作回顾
  • • 2.1 两阶段（2-stage）检测模型
    • • 2.1.1 R-CNN: R-CNN系列的开山之作
      • • 小结
      • 2.1.2 Fast R-CNN: 共享卷积运算
      • • 小结
      • 2.1.3 Faster R-CNN: 两阶段模型的深度化
      • • 小结
    • 2.2 单阶段（1-stage）检测模型
    • • 2.2.1 YOLO
      • • 小结