自动驾驶感知算法实战5——MMdetection3d环境搭建使用MMdetection3d做3D目标检测训练自己的数据集测试可视化，以及常见的错误

Posted 2022-12-11 Charmve

自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html

目录

• 1 mmdetection3d环境搭建与测试
• • 1.1 从docker开始搭建环境
  • 1.1.1 开始从docker环境搭建
  • • 1.1.2 测试demo
    • 1.2.2 安装pytorch和torchvision
    • 1.2.3 安装mmcv
    • 1.2.4 安装MMDetection
    • 1.2.5 克隆编译mmdetection3d
  • 1.3 测试demo
  • 2.2 使用trimesh模块转换其他格式点云到ply格式
• 4 下载KITTI 3D object数据集和KITTI数据集详细介绍