我的OpenGL学习进阶之旅关于欧拉角旋转顺序旋转矩阵四元数等知识的整理
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文章目录
前言
最近在用OpenGL做一个人脸贴纸的时候,需要使用到欧拉角相关的知识,这里整理一下互联网查询到的知识点。
一、介绍 欧拉角度 以及怎么记忆三个英文单词
欧拉角(Euler Angle)是可以表示3D空间中任何旋转的3个值,由莱昂哈德·欧拉(Leonhard Euler)在18世纪提出。一共有3种欧拉角:俯仰角(Pitch)、偏航角(Yaw)和滚转角(Roll)
,下面的图片展示了它们的含义:
1.1 在航空中的欧拉角
在航空中,pitch, yaw, roll 如下图所示:
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