神经网络控制器基于神经网络的离线训练辨识在线控制的控制系统仿真
Posted fpga&matlab
tags:
篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了神经网络控制器基于神经网络的离线训练辨识在线控制的控制系统仿真相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
1.软件版本
matlab2013b
2.原理和仿真
这个部分，主要是通过给定模型的输入和输出，然后通过网络进行训练，得到神经网络的辨识参数。对于网络辨识部分，其基本构架如下所示：
上述的辨识结构，通过控制对象的输入和输出的延迟分别进入F网络和G网络，然后通过网络输出和实际输出的误差对网络F和网络G进行在线学习。
具体理论论文讲的比较详细了，这里不再重复，仿真效果如下所示：
测试信号1：
测试信号2：
以上是关于神经网络控制器基于神经网络的离线训练辨识在线控制的控制系统仿真的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
m基于神经网络的飞机垂直尾翼振动主动控制系统matlab仿真,包括系统辨识和在线控制