ArduPilot开发指南1.2.11 完整的参数列表 - CUST_ROT，DID_，EAHRS，EFI，ESC_TLM参数

Posted 2023-01-29 高桐@BILL

【ArduPilot开发指南】目录

这是所有可以被设置的参数列表（例如，通过MAVLink协议）来控制机器行为。它们可持久化保存在机器中。

这个列表由最新的ArduPilot源码自动生成，所以可能包含一些在稳定发行版本中并不存在的参数。

CUST_ROT_ENABLE: 使能自定义旋转

注意! 修改重启后生效。