stm32输出的pwm有啥用

Posted 2023-04-27

stm32单片机的PWM模块就是产生方波的，一般式通过设置其相关定时器来实现产生不同频率，不同占空比的方波信号；同时PWM可以是脉冲宽度调制器，通过改变输入PWM的占空比与频率控制开关管的开关状态来改变输出电压，如常用的开关电源适配器，PWM可调风扇等大都都是利用PWM来实现的。电力电子，电机调速领域都有广泛应用，可以调节脉冲宽度的脉冲.很多地方都有有、在开关电源里面用来驱动开关管.通过改变PWM的宽度就可以实现对输出的控制。在单片机领域使用就更加广泛。电机调速，灯光调亮，电功率调节可能回用到。 参考技术A ：//
***注意***
//tim3时钟和spi1时钟不能同时打开，否则tim3的ch1、ch2不能输出pwm，但ch3、ch4能输出
//apb1enr最好全部打开，否则tim1在极偶尔情况下会不工作
另外，stm32中很多的io都是复用，对于具备多个复用功能的io要尤其小心

STM32 PWM输出（映射）

　　STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定
时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4
路的 PWM 输出，这样， STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出！

　　要使 STM32 的通用定时器 TIMx 产生 PWM 输出，分别需要用到3个寄存器：捕获 /比较模式寄存器
（TIMx_CCMR1/2）、捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）、捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）。

这几个寄存器在《stm32中文参考手册》288页到293页有

1） 开启 TIM3 时钟以及复用功能时钟，配置 PB5 为复用输出。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器 3 时钟 

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //复用时钟使能 

 

2） 设置 TIM3_CH2 重映射到 PB5 上。

 

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //端口PB5

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//50MHZ
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //①初始化 GPIO 

3） 初始化 TIM3,设置 TIM3 的 ARR 和 PSC 。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化 TIMx 的

 

4） 设置 TIM3_CH2 的 PWM 模式，使能 TIM3 的 CH2 输出。

void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)；

 

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择 PWM 模式 2 ； 模式1是输出比较
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性高；还有一个是输出极性低
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //初始化 TIM3 OC2

 

 

//TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能预装载寄存器

 

5） 使能 TIM3。
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能 TIM3
6） 修改 TIM3_CCR2 来控制占空比。
void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)； 

 

知识来源：STM32F1开发指南-库函数版本_V3.1