如何让stm32产生多路输出 PWM 最好有代码

Posted 2023-03-31

1：用一个定时器产生两路PWM输出
2：用两个定时器各产生一路PWM输出

我自己用的24路，贴不上来，就贴前面两个，其他的照着写就行。

#include "pwm.h"

void Timer1PwmInit(void)

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD;//
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PRECALERS;//
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0000;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState= TIM_OutputState_Disable;//只输出互补
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;//CCR
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity= TIM_OCNPolarity_Low;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState= TIM_OCIdleState_Set;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;

TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);//CH3N PB15
TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, DISABLE); //预装载寄存器的内容被立即传送到影子寄存器
// TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);


//void SetLED5_W(u16 val)
//
// TIM1->CCR1 = val;
//
//void SetLED5_B(u16 val)
//
// TIM1->CCR2 = val;
//
//void SetLED5_G(u16 val)
//
// TIM1->CCR3 = val;
//
//void SetLED5_R(u16 val)
//
// TIM1->CCR4 = val;
//

void SetPwm4(u16 val)

TIM1->CCR3 = val;


//void Timer2PwmInit(void)
//
// GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
// TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
//
// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
// AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF;
// AFIO->MAPR|=0X04000000;
//
// GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2, ENABLE); //Timer2完全重映射
//
// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
// GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
//
// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;
// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
// GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
//
// //初始化TIM2
// TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD;
// TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =PRECALERS;
// TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
// TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
// TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
//
// //初始化TIM2 Channel PWM模式
// TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
// TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
// TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;//TIM->CCR = 0
// TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
//
//
// TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
// TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM2在CCR1上的预装载寄存器
//
// TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
// TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
//
// TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
// TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
//
// TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
// TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
//
// TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
// TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2
//

//void SetLED2_R(u16 val)
//
// TIM2->CCR4 = val;
//
//void SetLED2_G(u16 val)
//
// TIM2->CCR3 = val;
//
//void SetLED2_B(u16 val)
//
// TIM2->CCR2 = val;
//
//void SetLED2_W(u16 val)
//
// TIM2->CCR1 = val;
// 参考技术A 第一个好说,库里有例子
2个什么意思不理解.

STM32 PWM输出（映射）

　　STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定
时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4
路的 PWM 输出，这样， STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出！

　　要使 STM32 的通用定时器 TIMx 产生 PWM 输出，分别需要用到3个寄存器：捕获 /比较模式寄存器
（TIMx_CCMR1/2）、捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）、捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）。

这几个寄存器在《stm32中文参考手册》288页到293页有

1） 开启 TIM3 时钟以及复用功能时钟，配置 PB5 为复用输出。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器 3 时钟 

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //复用时钟使能 

 

2） 设置 TIM3_CH2 重映射到 PB5 上。

 

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //端口PB5

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//50MHZ
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //①初始化 GPIO 

3） 初始化 TIM3,设置 TIM3 的 ARR 和 PSC 。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化 TIMx 的

 

4） 设置 TIM3_CH2 的 PWM 模式，使能 TIM3 的 CH2 输出。

void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)；

 

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择 PWM 模式 2 ； 模式1是输出比较
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性高；还有一个是输出极性低
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //初始化 TIM3 OC2

 

 

//TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能预装载寄存器

 

5） 使能 TIM3。
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能 TIM3
6） 修改 TIM3_CCR2 来控制占空比。
void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)； 

 

知识来源：STM32F1开发指南-库函数版本_V3.1