工控新人问下，can总线通讯的工作原理到底是啥呢？

Posted 2023-04-04

如题

参考技术A CAN总线，国际上应用最广泛的现场总线之一现在被广泛的应用在汽车电子，医疗和工业等方面。那么CAN总线的原理到底是什么呢？我整理为以下4点：

一、CAN总线原理-简介
CAN(ControllerAreaNetwork)，即控制器局域网络，一般称为CANbus，CAN总线。是由德国BOSCH(博世)公司开发的，现已变成ISO世界标准化的串行通信协议，是现在在世界上使用最广泛的开放式现场总线之一。

二、CAN总线原理-报文
CAN总线以报文的方法发送数据，每组报文的前十一位为标识符(在同一个体系中，标识符是仅有的)，不包括详细发送数据，是对报文优先级的界说，我们将报文的这种格局称为面向内容的编址计划。

三、CAN总线原理-帧构造
帧能够分为数据帧、远程帧、错误帧和过载帧四种类型。CAN总线上传输的大多数都是数据帧，数据帧承担着数据从发送器到接纳器的责任;远程帧是由总线单元发出的，担任请求发送一样的数据帧;错误帧可由任何单元在检查到总线错误的时候发出来的;过载帧用于在两数据帧或长途帧中供给延时。

四、CAN总线原理
CAN总线以播送的方法从一个节点向另一个节点发送数据，当一个节点发送数据时，该节点的CPU把即将发送的数据和标识符发送给本节点的CAN芯片，并使其进入准备阶段;一旦该CAN芯片收到总线分配，就变为发送报文阶段，该CAN芯片把将发送的数据构成规定的报文格式发出。此刻，网络中别的的节点都处于接受阶段，所有的节点都要先对其进行接受，经过检查来判别该报文是不是是发给自己的。

因为CAN总线是面向内容的编址计划，因此简单构建控制体系对其灵敏地进行装备，使其能够在不修正软硬件的情况下向CAN总线中添加新节点。 望采纳。

工控安全光栅等级 2级和4级意思是啥呢？

谢谢

当然是4级的好，四级就基本上可以通过欧洲CE认证了！二级的普遍都是。【ESPE意普】 参考技术A 应该是说符合欧洲安全标准EN6149 4级.和2级 参考技术B Safety Light Curtains (Type 2)
Type 2 safety light curtains are a low-cost solution for guarding lower-risk applications, where the result of an accident is only a slight injury.

Safety Light Curtains (Type 4)
Safety light curtains protect personnel from injury and machines from damage by guarding points of operation, access, areas and perimeters. Type 4 light curtains meet CE requirements.

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