中断优先级如何设置?

Posted 2023-03-29

中断优先级如何设置?

设置中断优先级的函数，CMISIS已经写好，并嵌入到了编译器中，例如，我们用KEIL开发的话，设置中断优先级的函数位于core_cm0.h文件当中，函数如下所示：
/** \brief Set Interrupt Priority

The function sets the priority of an interrupt.

\note The priority cannot be set for every core interrupt.

\param [in] IRQn Interrupt number.
\param [in] priority Priority to set.
*/
__STATIC_INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)

if(IRQn < 0)
SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] = (SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] & ~(0xFF << _BIT_SHIFT(IRQn))) |
(((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xFF) << _BIT_SHIFT(IRQn));
else
NVIC->IP[_IP_IDX(IRQn)] = (NVIC->IP[_IP_IDX(IRQn)] & ~(0xFF << _BIT_SHIFT(IRQn))) |
(((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xFF) << _BIT_SHIFT(IRQn));


从上面函数可以看出，该函数有两个参数，IRQn是指要设置的中断向量，priority是中断优先级，优先级可以是0 1 2 3四个数，0的优先级最大，3的优先级最小。假设你要设置GPIO1中断的优先级最高，那么就是：
NVIC_SetPriority(EINT1_IRQn, 0);
这时，有人会问，”EINT1_IRQn”
答：这个可以在LPC11xx.h文件当中找到，如下所示：
/*
* ==========================================================================
* ---------- Interrupt Number Definition -----------------------------------
* ==========================================================================
*/
typedef enum IRQn

/****** Cortex-M0 Processor Exceptions Numbers ***************************************************/
Reset_IRQn = -15, /*!< 1 Reset Vector, invoked on Power up and warm reset */
NonMaskableInt_IRQn = -14, /*!< 2 Non maskable Interrupt, cannot be stopped or preempted */
HardFault_IRQn = -13, /*!< 3 Hard Fault, all classes of Fault */
SVCall_IRQn = -5, /*!< 11 System Service Call via SVC instruction */
PendSV_IRQn = -2, /*!< 14 Pendable request for system service */
SysTick_IRQn = -1, /*!< 15 System Tick Timer */

/****** LPC11Cxx or LPC11xx Specific Interrupt Numbers *******************************************************/
WAKEUP0_IRQn = 0, /*!< All I/O pins can be used as wakeup source. */
WAKEUP1_IRQn = 1, /*!< There are 13 pins in total for LPC11xx */
WAKEUP2_IRQn = 2,
WAKEUP3_IRQn = 3,
WAKEUP4_IRQn = 4,
WAKEUP5_IRQn = 5,
WAKEUP6_IRQn = 6,
WAKEUP7_IRQn = 7,
WAKEUP8_IRQn = 8,
WAKEUP9_IRQn = 9,
WAKEUP10_IRQn = 10,
WAKEUP11_IRQn = 11,
WAKEUP12_IRQn = 12,
CAN_IRQn = 13, /*!< CAN Interrupt */
SSP1_IRQn = 14, /*!< SSP1 Interrupt */
I2C_IRQn = 15, /*!< I2C Interrupt */
TIMER_16_0_IRQn = 16, /*!< 16-bit Timer0 Interrupt */
TIMER_16_1_IRQn = 17, /*!< 16-bit Timer1 Interrupt */
TIMER_32_0_IRQn = 18, /*!< 32-bit Timer0 Interrupt */
TIMER_32_1_IRQn = 19, /*!< 32-bit Timer1 Interrupt */
SSP0_IRQn = 20, /*!< SSP0 Interrupt */
UART_IRQn = 21, /*!< UART Interrupt */
Reserved0_IRQn = 22, /*!< Reserved Interrupt */
Reserved1_IRQn = 23,
ADC_IRQn = 24, /*!< A/D Converter Interrupt */
WDT_IRQn = 25, /*!< Watchdog timer Interrupt */
BOD_IRQn = 26, /*!< Brown Out Detect(BOD) Interrupt */
FMC_IRQn = 27, /*!< Flash Memory Controller Interrupt */
EINT3_IRQn = 28, /*!< External Interrupt 3 Interrupt */
EINT2_IRQn = 29, /*!< External Interrupt 2 Interrupt */
EINT1_IRQn = 30, /*!< External Interrupt 1 Interrupt */
EINT0_IRQn = 31, /*!< External Interrupt 0 Interrupt */
IRQn_Type; 参考技术A 定时器中断和串口中断冲突的原因是什么？ 定时多少，串口的波特率多少？
一般情况，个人觉得不至于冲突这么严重。很有可能是你在串口中断函数或者定时中断函数里做了太多的事情。以至于下一个中断来的时候，还没有跳出上一中断。

如果是这个原因，可以尝试在中断函数里只简单的赋值一些标志位。譬如，原来你的程序是在定时中断里每1秒让一个AD读一个电压，现在改成中断里设置AD_Flag = 1; 然后在main函数主循环里不断查询 if(AD_Flag ==1) ...//AD读一个电压；AD_Flag = 0;

用这种前后台的方式可以避免上述原因引起的中断冲突，本人以前试过，有效。希望有所帮助。

参考资料：百度一下

参考技术B 优先级：单片机采用了自然优先级和人工设置高、低优先级的策略，即可以由程序员设定那些中断是高优先级、哪些中断是低优先级，由于只有两级，必有一些中断处于同一级别，处于同一级别的，就由自然优先级确定 参考技术C SETBPT0；恢复T0中断为高中断优先级
CLR PT0；置T0中断为低中级优先级 参考技术D 对51单片机了，简单而言就是通过控制IP寄存器，它的低五位一次是（由高到底）PS PT1 PX1 PT0 PX0对应着五个中断，然后分别置1就可以了

内部中断，外部中断,网口中断优先级 如何配置

参考技术A 　　51单片机中断源总共有5个，即2个外部中断、2个定时/计数器中断、1个串行口中断。
　　没有时钟中断，你说的时钟中断是指定时器中断吧。
　　中断优先级的设定 主要是对中断优先级寄存器IP的设置，
　　其8位内容 如下：XXPT2 PS PT1 PX1 PT0 PX0 其中PX0为外部中断0的优先级设定位，
　　PX1为外部中断1的优先级设定位， PT0 PT1 为定时器的 优先级设定位，
　　设置 优先级设定位=1时，该优先级最高 为高级中断。
　　设置 优先级设定位=0时，该优先级最低 为低级中断。
　　同一级别的中断内部优先级顺序是
　　外部中断0最高
　　定时器0
　　外部中断1
　　定时器2
　　串行口最低
　　最简单的方法是，将你用到的外部中断设为高级中断，其它的中断设为低级中断。
　　可以在程序中 使用置1指令 SETB PX0，将外部中断0设为高级中断。