stm32中断抢占优先级和响应优先级有啥区别

Posted 2023-05-04

抢占优先级和响应优先级，其实是一个中断所包含的两个优先级，其中前者是对抢占优先级的级别划分，后者是相同抢占优先级的优先级别的划分。
比如：
中断A抢占优先级比B高，那么A的中断可以在B里面触发，忽略响应优先级；
A和B抢占优先级相同，则A、B的响应优先级决定谁先响应； 参考技术A 我总结一下吧 如果抢占优先级相同 中断同时来了 先处理响应优先级大的 在这里需要注意一点就是 如果抢占优先级相同 低的优先级发生了 虽然另一个中断比他的响应要大 但是不能使它挂起 所以响应优先级只是处理中断同时发生时先处理哪个中断的问题 如果抢占优先级大的 抢占优先级小的无论现在在执不执行 大的都可以让小的挂起而使 自己先执行 参考技术B 举个不恰当的例子，这就如同你是一名老师在上课，突然教务处主任来找你，他的级别（抢占优先级）比你高，可以中断你的课程。同样这个时候，校长也来找你办事，由于他的级别（抢占优先级）比教务主任高，所以他可以打断教务主任的事情，也就是中断嵌套，（教务主任肯定会对校长说：你先说，你忙清楚我再说我的事）。这就是抢占优先级的特点。
但是如果今天来找你的是两位校长呢？他们都是校级领导，抢占优先级是同一级。这个时候就要看响应优先级（子优先级）了，一个是正校长，一个是副校长。如果是同时来找你谈话，那么正校长的子优先级大于副校长，则先处理正校长的事，再处理副校长的事。
但是抢占优先级和响应优先级（子优先级）也有差别，那就是若两位校长不是同时来找你谈话的话，而是副校长先来找你，正校长过了一会才来找你，正好看到副校长在跟你说事，这个时候正校长虽然子优先级高于副校长，但也会安静在教室外等候，直到你和副校长的事处理完为止，才会找你谈话。也就是说子优先级没有中断嵌套。

STM32学习系列之中断优先级

首先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。
这里写图片描述

抢占优先级&响应优先级
1.高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
2.抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
3.抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。
4.如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行
打断只有抢占可以
值越小越高
例如：
假定设置中断优先级组为2，然后设置中断3(RTC中断)的抢占优先级为2，响应优先级为1。 中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。
那么这3个中断的优先级顺序为：中断7>中断3>中断6。
中断设置顺序
1.中断优先级分组函数：
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup); //NVIC_PriorityGroup_0~4
2.中断初始化函数：
针对每一个中断
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel; //设置中断通道
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//设置响应优先级
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //设置抢占优先级
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //使能/使能
} NVIC_InitTypeDef;
//例子
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器