nrf51822的中断优先级是怎么规定的，不同的中断可以设置相同的优先级吗，

Posted 2023-03-21

他的中断优先级的设置和M3系列的stm类似吗，每个中断有2中不同的类型，抢占式和sub

参考技术A MCS-51单片机有两个中断优先级，即可实现二级中断服务嵌套。每个中断源的中断优先级都是由中断优先级寄存器（IP）中的相应位的状态来规定的。IP的状态由软件设定，某位设定为“1”，则相应的中断源为高优先级中断；某位设定为“0”，则相应的中断源为低优先级中断。同一优先级中的中断申请不止一个时，则有中断优先权排队问题。同一优先级的中断优先权排队，由中断系统硬件确定的自然优先级形成，其排列从高到低为外部中断0；定时/计数器0；外部中断1；定时/计数器1；串行口。